Металлоискатель крот – Металлоискатель Крот-М своими руками

Металлоискатель Крот-М своими руками

Поделиться на Facebook

Поделиться в ВК

Поделиться в ОК

Поделиться в Twitter

Поделиться в Google Plus

Поделиться в Pinterest

Поделиться в Telegram

Весьма интересный прибор этот Крот-М и его продолжения М2/М3. Сделать его своими руками достаточно несложно. В это статье вы сможете найти всю нужную информацию, для его сборки.

Начнем с характеристики и описания.

Крот-М – это достаточно серьезный прибор, он селективный, основан на микроконтроллере.

Относительно не дорогой и простой в сборке. Что касается надежности, то некоторые люди утверждают, что может ложно срабатывать, либо реагировать на махи. В большинстве случаев, все это результат не верной настройки и сборки, использование плохих, либо не верных деталей. Из плюсов хочется отметить: легкое меню настройки, хорошая глубина обнаружения, относительная дешевизна.

Характеристики:

  • Монета d = 25 мм – до 30 см.
  • Металлический предмет среднего размера(каска) – до 1-го метра.
  • Максимальная чувствительность – до 1,5 метра.
  • Принцип работы – индуктивный баланс(IB).
  • Диаметр датчика – от 10 до 30 см.
  • Звуковая индикация – многотональная, от 2 до 14 тонов.
  • Визуальная индикация(VDI) – присутствует.
  • Рабочие частоты (зависят от прошивки) – от 6 до 12 кГц.
  • Режим поиска – селективный режим.
  • Ток потребления – до 90 мА.
  • Рабочие напряжение – от 4,8 до 9 В.

Схема мд Крот-м

Ниже предоставляем схему и печатную плату Крот-М

Все это можно скачать одним архивом, плату в формате .lay

Плата и схема Крот-М

Вот схема подключения катушки.

Схема мд Крот-2М

А теперь держите схему Крот-2м и его печатную плату. В архиве будет 2 вида печатных плат, для корпуса Z78 и корпуса Z80. Так же внутри будет находиться рекомендации к сборке и монтажу в корпус, список деталей и дополнительные схемы.

Архив со схемой и печатными платами

Вот в принципе и все по этому металлоискателю. Вот еще прошивки и некоторые рекомендации:

Рекомендации по настройке Крот

Прошивка 12B

Предоставлена только последняя прошивка, если нужно более ранняя, то перейдите на сайт автора и скачайте ее себе. Изменение в этой прошивке:

  • Режим измерения уровня помех убран.
  • Кнопка S5 — это пинпоинтер теперь.
  • Плюс все изменения серии 12.

Программирование фусов:

Напоследок, небольшая модернизация. Можно принимать сигналы по FM, для этого нужно собрать вот такую схему.

Частота регулируется раздвиганием и сдвиганием витков катушки L1, R4 берем по отсутствию искажения.

Видео с поиска Крот-М

zakonoma.net

IB металлодетектор Крот

(или «как я познакомился с кротом»)


Металлодетектор «Крот», уже давненько «гуляет» по просторам интернета. И я бы оставил его без особого внимания, если бы не любопытство и невысокая цена (что немаловажно при выборе стоящей покупки в наше тяжелое время).

Сказано-сделано, и я решил собрать свой металлодетектор «Крот-2ХМ». Погуглив и почитав, сохранил все необходимое на свой компьютер.

Вот что пишут о характеристиках прибора «Крот-2ХМ».

 

— Монета диаметром 25мм (грунт) …. до 30 см

— Каска …………………………………….. до 1.0м

— Максимальная …………………………. до 1,5 м

— Звуковая индикация выбираемая…… от 2 до 14 тонов

— Визуальная индикация VDI………….. есть

— Принцип работы……………………….. IB (индуктивный баланс)

— Датчик диаметр………………………… от 15 до 30 см

(по желанию)

— Диапазон рабочих частот……………. от 6 до 18 кГц

(зависит от прошивки)

— Напряжение питания ………………… 4.8-8 В

— Ток потребления ……………………… около 100-130 мА

 

…Дальше начинать делать плату с нуля не хотелось, как в прочем и покупать или делать программатор для него.

Поэтому связавшись с автором прибора из Винницы (Андрей Владимирович Остапчук), взял у него пустую плату и прошитый контроллер .

Схема прибора оказалась весьма несложной.

 

Архив с платами (лайот).

Рекомендации по сборке и настройке прибора здесь.

Видео по настройке здесь.

Инструкция на металлодетектор «Крот-2ХМ».

Намоточные данные для DD датчика 25-27 см (для частоты 8 кГц):

Количество витков передающей TX ~45 витков провода 0.4-0.5мм С1=0.3 мкф
Количество витков приемной RX ~200 витков провода 0.15-0.22 мм С0=0.022 мкф или С0=0.
Разнос частот между TX и RX получается около 1,5 кГц Ftx>Frx
«Крот-2» хорошо работает и с без резонансной RX, когда C0=0; — особенно рекомендуется для начинающих…

 

Ну а теперь о моих впечатлениях, критических замечаниях и советах при сборке (не авторских так сказать)…

Во первых из положительного – несложное меню простота в работе, довольно приличная глубина обнаружения целей.

Второе – удручающее. При неправильной настройке прибора часто крупные цели из цветных металлов прибор видит, но молчит на них (видит в крайнем секторе, который зарезервирован под вырезку земли и мусора). Правильная автоматическая настройка на феррит и возможно в последующем ручная донастройка (сдвиг на несколько значений выше или ниже) решают эту проблему!

Третье (относится частично ко второму пункту): при неправильной настройке поисковой головки прибор чувствителен к махам, изменению ориентации поисковой головки в пространстве и т.п. – попискиваниями («ложняки»). Правильная настройка сразу решает эту проблему.

Четвертое (самое отвратительное): в приборе зачастую проявляется проблема ложных срабатываний без каких либо заметных причин!

Обычной настройкой прибора (программно) здесь не обойтись.

В ходе постройки своего прибора, а в дальнейшем и изготовлении и ремонте двум своим товарищам из Днепропетровска, я понял причины и сейчас расскажу о них более подробно.

Причина ложных срабатываний в приборе – неправильная проектировка железа, применение не тех деталей!

Это и заземление, и применение SMD элементов во входных цепях (особенно керамические конденсаторы — С15, С12) вместо которых желательно поставить стабильные пленочные конденсаторы.

Также немаловажно и схемное решение автора делителя напряжения U/2 (R8, R7, C14- 3,3 Вольта пополам). Взяв обычный резистивный делитель и конденсатор, мы имеем слабое звено.

В профессиональных схемах обычно ставят еще и операционный усилитель включенный как повторитель напряжения. Благодаря такому решению имеем источник с низким выходным сопротивлением и высокой стабильностью.

Например такой: рисунок взят из схемы мд «Квазар АРМ».

Понятное дело, что это даст нам большую стабильность и помехозащищенность.

Отсутствие такого решения иногда дает такой эффект: после настройки баланса катушки. Баланс немного «плавает» (видно как цифры медленно меняются то в одну, то в другую сторону).

Простая замена SMD конденсатора С14- 10 мкФ на электролитический емкостью 47-200 мкФ (какой был под рукой) дала сразу ощутимую стабильность в настройке (единственный минус чуть дольше просчитывает подстройку по времени… секунды).

Исправив все «огрехи» и правильно настроив поисковый датчик («катушку», или «головку», кому как нравится)… все же сработки не ушли совсем, а лишь стали очень-очень редкими.

И интересное дело, что эти сработки («ложняки»), остались. Они имели очень интересную особенность: прибор попискивал, выдавал число VDI, но не засвечивал амплитуду сигнала. Было впечатление, что это какая-то промышленная наводка.

Пообщавшись с ребятами на форуме «кротоводов», получил совет – «добавить экранировку» с обратной стороны платы. Это место — над операционником МСР601, который является у нас приемным усилителем входной катушки Rx.

Сначала я сомневался нужно ли такое решение.

Но когда опробовал, то сразу понял, что и как…

Оказывается впаянный с обратной стороны блок с ЖКИ экраном, имеет также свой контроллер и свою рабочую частоту…

Так вот экранный блок и давал шумы!!!

От них я и защитил входные цепи прибора. Теперь приборы работают уверенно и тихо, издавая звуки только на металл под катушкой…

Буду рад, если смог помочь в освоении и постройке вашего «Крота-2ХМ», или другого прибора.

В свою очередь всегда готов помочь вам в сборке, наладке или изготовлении приборов, катушек и прочей поисковой техники.

Метеллодетектор Крот – ваш приятный отдых и хорошие находки.

 

 

Александр Сербин (г.Харьков)

kamrad-club.ru

Электронные схемы — Селективный металлодетектор «КРОТ-М»

Статистика

Онлайн всего: 1

Гостей: 1

Пользователей: 0

Селективный металлодетектор «КРОТ-М»

 

Первые мои исследования в плане IB техники. Голова не успевала за руками но результат есть! Знакомитесь самый простой в мире цифровой IB металлодетектор.
 
                       Селективный микроконтроллерный металлодетектор «КРОТ-М»        .

 

                          Основные технические характеристики:
 
.                  

  •    Монета диаметром 25мм  (воздух)   до  30 см
  •    Каска                                                0.8м
  •    Максимальная                               до  2.0м
  •    Звуковая     индикация            многоголосная выбираемая
  •    Визуальная  индикация                   ЖКИ 16х2
  •    Принцип работы                                  IB
  •    Режим поиска                               селективный
  •    Датчик кольцо или DD диаметр           10-30 см
  •    Диапазон возможных рабочих частот  6-12кГц
  •    Напряжение питания                         7.0-9В
  •    Потребляемый ток      не более           90 мА   
  •    Вес конструктива что на фото слева 850 гр разбирается на две части.

   Основные функциональные  возможности

    * Режимы работы: динамический, статический (пинпоинтер)
    * Выбираемые виды индикации параметров сигнала
          Индикация числового значения ВДИ и графическая индикация амплитуды.
          Индикация в виде гистограмм — ВДИ и амплитуда
    * Основная звуковая индикация 3-х тональная — цветные,черные и перегрузка 
    * Выбираемая звуковая индикация для цветных
          Изменение тона звукового сигнала от ВДИ, звуковая дискриминация 
          Изменение громкости звукового сигнала, функция от амплитуды
          Многотональная ШИМ
    * Индикация напряжения питания
    * Визуальная и звуковая индикация перегрузки.
    * Наличие дискриминатора: цветные -10 сегменов с шагом 10 гр.
                                            Железо — 6 сегментов с шагом 20 гр.
    * Настройка чувствительности отдельно для «цветных» и «черных» целей — от 0 до 9
    * Наличие отстройки от грунта ручной в статике и автоматической (динамический).
    * Наличные включаемой подсветки
    * Наличие отладочного режима
           Цифровая настройка частоты в диапазоне 6-12 кгц с  шагом ~10 гц
           Индикация значений X и У  и dХ dY для настройки MД
           Выбираемый программно сдвиг фаза с шагом 45 гр. аппаратно — плавно+-20 гр 
    * Удобный и понятный интерфейс. 
    * Автоматическая запись всех настроек в энергонезависимую память
     * Простая настройка под разные IB датчики
     * Возможност создания профилля для конкретного датчика. Всего можно создать 4 профиля.

Схема


Конденсаторы (кроме тех что по питанию) применять  пленочные или керамические типа NPO, X7R!
Кнопку 5 -«статика» , ставить не обязательно — рассчитана на любителя.

Подключение катушки 

Tx можно без экрана.
Так электронный блок может выглядеть в корпусе Z5, аккумуляторы внутри.

Изготовление:  Изготовление  управляющей  платы (новая плата ниже) не сложное и требует лишь навыка монтажа смд компонентов типоразмер резисторов и конденсаторов 0805. Конденсаторы С и С1 пленочные. Все микросхемы в DIP корпусе.
 А вот изготовление датчика прибора и последующая настройка прибора потребует определенных знаний и навыков. И доступна только для подготовленных радиолюбителей!  Лично мне в этом плане помог этот сайт  http://www.md4u.ru/forum/ 

Данные для катушки  DD   частота 8-10 кГц, диаметром 25-27 см
Количество витков передающей  TX   ~45       витков провода 0.4-0.5мм               c1=0.3    мкф
Количество витков приемной      RX   ~200      витков провода 0.15-0.22 мм          С0=0.022 мкф
  Не резонанс  С0=0.

Если датчик кольцо, описание технологии изготовления датчика  можно прочитать здесь .
Количество витков передающей катушки       TX                          ~50      витков провода   0.3-0.5мм
Количество витков компенсирующей катушки СX  (подбирается)    ~20      витков провода   0.3-0.5мм
Количество витков приемной  катушки           RX                          ~200    витков провода 0.15-0.22мм

Допускаются  изменения параметров датчика (провод, количество витков, диаметр намотки) Вообщем тут огромное поле для экспериментов.  Также возможно  использовать и  «фирменный» датчик(и).

Настройка
 
Для начала ознакомимся  «Описание режимов работы -меню»

  Начинаем с настройки «виртуального нуля» приемного тракта. Отключаем катушки, ставим перемычку с С0 на землю и добиваемся при «отпущенной» кнопки нулевых (на самом деле  напряжение на 23 ноге контроллера около +2.5В) показаний на выходе приемного тракта, эту процедуру проделываем в режиме настроек «NL,Up» (в прошивках от 7 и выше версиях) кнопкой «+», запоминаем значение кнопкой «0».  Показания  напряжения не должны изменяться боле чем на +-1!   Сразу можем и настроить и «правильность» показаний напряжения питания, подобно вышеописанному кнопкой «-«. В ранних версиях настройку производим резисторами R1/R2 и R8/R7.

    Далее настраеваем  передающую TX  в резонанс или близкое к резонансу состояние. Для этого подключаем передающую катушку TX , заходим  в режим настроек  (длительное нажатие кнопки «реж») подрежим X,Y и кнопками «+» и «-»    находим резонансную частоту по максимальному напряжению на  катушке TX.  Амплитудное значение напряжения должно получиться около 10-30 В (зависит от параметров контура TX). Запомним эту частоту-F .  Найти резонанс  приемной катушки RX можно методом вычислений например   здесь    (для  не резонансной-без конденсатора С0, эту настройку пропускаем)  Рекомендуется настраивать приемную RX на ~20% ниже. Т.е если у вас TX -10 кГц настраиваем RX на ~8.0 кГц.) Напомню частота F может находиться в диапазоне от 4 до 16 кГц. Рекомендуемая частота  6-12 кгц.
Далее настраиваем фазу:  При приближении медной монеты Y и Х должны увеличиваться, при приближении черного металла (железа) Y -увеличивается Х-уменьшается . Если происходит не так, кнопкой «0»( дискретно с шагом 45 гр.) и подстроечным резистором R16 (плавно) меняем фазу пока не добиваемся правильной реакции на металлы. Если эта процедура не получается необходимо  подобрать емкость С0,С1 или изменить частоту передатчика . Далее нужно выставить точную фазу для правильного измерения ВДИ  построечным резистором R16 . Настроить фазу лучше по  ферриту- X в минус, Y на месте или  немного в +. Еще настроит фазу можно по «эталону» —  например по 5 коп СССР значение ВДИ около +55. ВДИ   Фольга ~ 0-10,  чистая медь +80-+90, все железяки  в минусе. При возможности подкорректировать сведение подстроечным витком(ами). Еще есть одна тонкость, после настройки меняя частоту +-30 гц. найти место где меньше всего меняются(скачут) значения Х и У!
Настройка чувствительности: Резистором R0 и R17 подбирается ток катушки TX, Чем больше ток тем больше чувствительность, как к целям так и к сожалению и к грунту. Рекомендуемый ток для резонансной системы 40-80 ма, не резонансной 80-100 ма. Приблизительно оценить ток в TX можно по разности потребления прибора с катушкой и без, тогда  для резонансной системы 20-40 ма, не резонансной 40-60   — зависит от добротности контура.  Резистором R5 подбирается чувствительность прибора в канале RX, чем меньше его значение тем выше чувствительность. Рекомендуемые значения резисторов для резонансной системы ~1к не резонансной ~200ом. Настраивать прибор по чувствительности нужно так, чтобы на пороге (чувствительности) 1,2 не было ложных срабатываний (Конечно при условии отсутствия помех ) . За большой чувствительностью по воздуху гнаться не нужно, 20-25 см. самое то! для датчика диаметром ~20 см.Для датчика диаметром 25см соответственно 25-30см.
 
Резистором R13 настраивается контрастность индикатора и его номинал будит зависеть от типа индикатора. 
Примечание: В режиме настройки кнопки «+» и «-» изменяют частоту на TX с шагом ~10 гц. Кнопка «0» меняет фазу с периодом 45º.
Новая плата под дип микросхемы. Плата работоспособна и проверенна! Для более  надежной работы, на плате желательно оставить верхний слой фольги и соединить ее в нескольких (отмечено синим цветом) точках. При монтаже индикатора смотрите описание, выводы питания бывает по разному !
Микросхемы:
MCP601 можно заменить на NE5534, К140УД1408, LF357, LM308. Микроконтроллер лучше ставить ATMEGA8А он и потребляет меньше и работает лучше.

Как просто прошивать микроконтроллер, об этом можно прочитать здесь

Фусы программируем так

Доступна новая прошивка без предыдущих ограничений версия 0.1
Кто хочет слушать звуки «Крота» или другого МД по FM радио можно собрать простую схему.


Настроить на нужную частоту — раздвигая, сжимая витки катушки L1
R4 подбираем по отсутствию искажений.

Новая прошивка 0.2 с двумя динамическими режимами и векторной вырезкой грунта..Незабываем периодически настраивать на грунт кнопкой «0» , Сначала на метр от земли кратковременно «0», потом на расстоянии поиска длительно «0» , значение коэф.грунта должно быть минус (-10 -70)

15.09.2011
1.Изменена схема удален один резистор (бывший R4) и изменены некоторые номиналы (красный цвет) 
2.Изменена плата с учетом новой схемы.
3.Новая прошивка 0.3 для тестирования.
Увеличено быстродействие измерения на 20%,изменен алгоритм учета грунта в режимах «D» и особенно «G», добавлена возможность измерения напряжения питания выше 10В.
Новая прошивка и изменения в принципиальной схеме позволяют использовать не резонансную RX, но придется пожертвовать дальностью на ~20%…     

15.10.2011
1.Новая прошивка 0.4  для тестирования и прошивка 0.4а прошивка 0.4в (для транзисторного TX)
  Добавлена пятая кнопка для режима пинпоинтрера, добавлена возможность уменьшения частоты TX до 4кгц, увеличена чувствительность по каналам (только в 0.4).

15.11.2011
1.Новая прошивка 0.5 для тестирования.
2. В режиме (X,Y):
а) добавлена, функция измерения напряжения в mV  разбаланса катушки.
б) добавлена возможность автоматической настройки минимального значения напряжения
разбаланса катушки -длительное нажатие «0» (пользоваться с пониманием!).
с) изменена форма вывода значений настройки начальной фазы, теперь: 0-0гр, 1-45гр, 2-90гр, 3-135гр

3.Изменено начальное состояние 15 ноги микроконтроллера в момент инициализации +5в -для схемы с параллельной раскачкой TX на транзисторе, на работу с последовательной раскачкой это не влияет.

Как работают MД? — Очень просто!     -статья

 Видео  «Крот  кирпич и копейка»     прошивка 0.6, катушка DD20 (не резонанс), частота 12 кГц, демонстрирует автоматическое «вырезание» грунта в динамическом режиме, или как проверить свой прибор зимой..)
      
16.01.2012 Подправил статью в свете последних наблюдений..

15.02.2012 Подправил схему  — устранены неточности, добавлены резисторы R17,R18 , изменились некоторые номиналы, добавлен разьем для внутрисхемного программирования (как опция), разнесены измерительные и цифровые земли( сооединяються в одной точке можно через резистор или дроссель). Все изменения не принципиальны и существенных улучшений не приносят!  Плата подправлена.

23.02.2012
К  » дню мужчин» новая прошивка 0.7
1. Теперь запоминаются и пороги для разных профилей.
2. Изменил вид дискриминатора -сначала черные, потом цветные.
3. Добавил новый режим в настройках -«NL,Up» Кнопкой  «+» подбираем коэффициент для настройки «0» (при отключенной катушке,  равносильно подбору R1/R2) кнопкой «-» подбираем  коэффициент для настройки «Напряжения питания» ( равносильно подбору R8/R7).
Результаты настроек запоминаются кнопкой «0».
4. Вольтметр теперь измеряет и «отрицательные» напряжения.
5. Режим «G» теперь опять «статический» учет грунта, после правильной настройки на грунт глубина сравнима с воздушной… 
6 Убран режим авто-настройки минимального напряжения баланса катушки.
7. Прочие несущественные доработки.
Жду интересных отчетов о прошивке!

 ХРИСТОС ВОСКРЕС! 
15.04.2012 —   Новая прошивка 0.8
1. Улучшен  режим «гистограмма». Позволяет определять предметы со сложной геометрической формой и пр.
2. В режиме подсветки -«LED» введен третий параметр «SG», экономичный режим для индикаторов на просвет и для любителей поискать ночью.
3. Улучшен режим «Статика». Теперь в этом режиме можно вести поиск.
4. Введен режим «Помеха» Служит для локализации источника помех и оценки
его уровня. Включается нажатием кнопки «Реж» при включении.    Выход -выключением.
5. Прочие мелкие доработки.
 
15.05.2012   Прошивка 0.8G  -аналог 0.8 , но возможно придется подкрутить фазу -R16.
 
Если интересует глубина на реальном грунте, учимся работать в «G»
Работаем только после тщательной настройки на грунт. Возможно придется это делать часто и по нескольку раз.
Правильность настройки можно оценить так: Коэффициент грунта от -10 до -80.

11.10.2012 Прошивка 10. (точнее две прошивки отличаются только начальной фазой. «10» как в «8G», «10′»-как в «8» и ниже. )
 Изменено (упрощено) меню. Теперь все четыре кнопки  в основном режиме имеют по две функции «короткое» и «длительное» нажатие. Клавиши «РЕЖ» и «0» как раньше. Клавиша «-» короткое нажатие — увеличение порога для «цветных» (как раньше), длительное увеличение номера фильтра. Клавиша «+» короткое увеличение порога «черных»(как раньше), длительное «включение-выключение» подсветки индикатора.
В основном режиме появился параметр «fN», где N номер фильтра:
 0- фильтр как в прошивках 8G и ниже  для «самого легкого грунта» -воздух, песок..
 1- Фильтр для легкого грунта.
 2- Фильтр для среднего грунта.
 3- Фильтр для тяжелого грунта.
Прочие  доработки улучшающие работу прибора.   
 
15.12.2012  Прошивка 12
Продолжение 10 версии.
Немного изменено основное меню.
Настройки теперь спрятаны и вызываются при включении прибора с одновременным нажатием кнопок «+» или «-» Выход из режимов настроек через «РЕЖ» или «Выкл.- Вкл.» прибора.
Улучшена селекция «цветных» целей при Fe0.
Диапазон ВДИ увеличен до +-100.
«Цветной» диапазон теперь 2-х тональный 0-79 и 80-100. 
Прочие программные доработки улучшающие работу прибора.

20.01.2013  Прошивка 12A
Продолжение 12 версии
Улучшен «алгоритм  визуализации» в основном режиме. Теперь цель можно многократно сканировать с накоплением (усреднением) результата отображаемого ВДИ.
Добавлена ф-ция «индикации параметров» — кнопка S5.  

20.01.2013  Прошивка 12B
То же что 12A,  вместо 
«индикации параметров» , «пинпоитер»  — кнопка S5 
Режим измерения уровня помех отсутствует..
  

  ____________________________________________________________________________________________________

       [email protected]

 

www.radiodom.org

КРОТ, переносной селективный микропроцессорный металлодетектор

Назначение

Переносной селективный микропроцессорный металлодететор «КРОТ» предназначен для поиска и идентификации предметов из черных и цветных металлов в диэлектрических и слабопроводящих средах, прежде всего в грунте.

Удобное управление позволяет выбрать режим и настроить детектор для различных условий работы.

Поиск осуществляется путем поступательного сканирования поисковым элементом на расстоянии 3-10 см от поверхности обследуемого объекта (например, грунта). Обнаружение металлического предмета сопровождается звуковым сигналом встроенного динамика (или головного телефона), интенсивность и частота которого зависят от размеров и типа предмета, а также от расстояния между ним и поисковым элементом.

Две сменных аккумуляторных батареи обеспечивают до 30 часов непрерывной работы, а зарядное устройство позволяет заряжать аккумулятор как от сети переменного тока 220В, так и от бортовой сети автомобиля.

Для поиска под водой на глубине до 1 метра необходим полностью герметичный детектор.

Режим определения размера предмета и расстояния до него

В этом режиме, предназначенном для начинающих пользователей, на экране дисплея отображаются:

— ориентировочный размер предмета,

— расстояние от поискового элемента до предмета,

— ориентация предмета относительно поискового элемента,

— наличие пустот или неоднородностей в грунте,

— информация о типе металла (черный/цветной).

Режим «Годографа»

Этот режим предназначен для опытных операторов.
Сигналы от предметов отображаются в графическом виде специальной формы на экране дисплея, что позволяет:

-существенно упростить идентификацию предметов поиска,

-распознавать близко расположенные предметы,

-определять ориентацию плоских объектов средних размеров из цветных металлов и сплавов.

Встроенная программа управления и обработки данных позволяет:

— учитывать (компенсировать) влияние грунта;

— применять настройки «маскирования» определенных типов металла, что позволяет исключать сигналы от «металлического мусора» и дает возможность сконцентрироваться на цели поиска;

— выбирать диапазон поиска по типу металла;

— выбирать рабочую частоту из трех возможных в диапазоне 7,6 — 7,8 кГц;

— регулировать уровень звуковой индикации, подсветку экрана.

Использованы фотографии: ЗАО»СИБЕЛ»

Дальность обнаружения:
Малые предметы (на воздухе) — патрон калибра 7.62:35 см
Малые предметы (на воздухе) — гильза калибра 7.62:32 см
Малые предметы (на воздухе) — пуля калибра 7.62:20 см
Пехотная мина — в песке:12 см
Пехотная мина — в земле:8…12 см
Пехотная мина — в пресной воде:12 см
Пехотная мина — в соленой воде:10 см
Пехотная мина — под неармированным бетоном:13 см
Прочие металлические объекты — пробник:7 см
Прочие металлические объекты — монета Ø 25 мм:30 см
Прочие металлические объекты — консервная банка Ø 100 мм:80 см
Прочие металлические объекты — канализационный люк:150 см
Прочие характеристики:
Длина телескопической штанги (регулируемая):400 ÷ 950 мм
Вес c аккумуляторной батареей:1,95 кг
Рабочая температура:-20°С … +50°С
Относительная влажность:до 95% (при 25°С)
Атмосферное давление:630 ÷ 800 мм. рт. ст.
Электропитание:Ni-МН аккумулятор 7.2 В 3000 mAh
Время работы от полностью заряженной батареи:15 ч

www.arms-expo.ru

Электронные схемы — «КРОТ2-М» Селективный микроконтроллерный металлодетектор

  Основные функциональные  возможности


      Пользовательские:
    * Режимы работы: динамический, статический — пинпоинтер и «Tresh»
    * Числовая и графическая (синограф) индикация  ВДИ и амплитуды.

    * Выбор режима индикации ВДИ. 

    * Настройка чувствительности отдельно для «цветных» и «черных» целей — от 0 до 9

    * Выбор фильтра для комфортного поиска на разных грунтах.

    * Выбор режимов работы «Norma», «Turbo» и «Tresh»   или «FAST».
    * Многотональная выбераемая звуковая  индикация 2 , 4, 10 и 14 тонов .

    * Регулировка схемы изменения громкости и зависимости  от глубины нахождения цели. 
    * Индикация напряжения питания и автоматическая сигнализация разряда батареи питания.
    * Наличие дискриминатора: цветные -9 сегментов с шагом 10 гр.
  Железо — 5 сегментов с шагом 20 гр.        
    * Наличие простой прцедуры баланса  грунта.
    * Наличные включаемой-выключаемой подсветки.

    * Удобный и простой  интерфейс. 
    * Возможность создания «профиля» для конкретного датчика — до 4 штук.

    * Автоматическая запись всех настроек в энергонезависимую память.

 

    Инженерные

    * Регулировка мощности накачки передающей части.
    * Регулировка чувствительности приемной части  

    *  Автоматическая или ручная настройка на ноль показаний АЦП. *
    *  Автоматический или ручной баланс датчика.
    *  Автоматическая или ручная настройка на  рабочую частоту датчика.
    *  Автоматическая или ручная настройка  фазы  по ферриту.
    *  Автоматическая или ручная настройка баланса грунта.
    *  Настройка показаний напряжения питания.

Схема   (последняя коррекция от 24.11.17)

Конденсаторы  выделены зеленым должны быть термостабильные,  пленка или керамика NP0.  

АЧХ входного усилителей желательно согласовать с рабочей  частотой. На схеме указанны номиналы для частот ~ 8-16 кГц. 

КУ усилителя приемного канала  подбирается R10. Для номинала 750 КУ=90

Подключение катушки 

Кабель для Тх допускается без экрана. Для RX допускаеться кабель с одной жилой в экране.
 http://youtu.be/W00V3RzsbMc    Как проверить кабель


Данные для катушки   DD     частота     6.0 — 17 кГц,    диаметром   25-30 см
Количество витков передающей  TX  ~45-55     провода 0.4-0.5мм      С1= 0.047-0.47 мкФ.  Подбирается под требуемую частоту. 

( Допускается без-резонсная   TX  25-49  провода 0.5-0.8 мм   Подсоединение 1-3  )

Количество витков приемной      RX  ~140-180    провода 0.15-0.22 мм    С0=0.  Без резонанса.       
(Допускается делать резонанс в приемной катушки (для ранних версий прошивок) при условии  —  разнос частот между TX и RX  около 2.0  кГц ) 

 

Прошивка КРОТ2_v01A  от 22.03.2013    оптимальная частота ~8.5kGz
Прошивка КРОТ2_v02   от 15.03.2013
Прошивка КРОТ_v02A  от 05.04.2013    Улучшенная версия 1A.

Прошивка КРОТ v02B   от 14.04.2013    Улучшен реж. «Статика».(R10 ~1.5Ком,  R22 настроить на комфортный поиск)  
Прошивка KPOT v03     от 19.04.2013  Добавлены режимы регулировки «Громкости» и «Контрастности» прочие изменения улучшающие работу прибора

Прошивка KPOT v03A   от 26.04.2013  Увеличена начальная громкость «слабых сигналов». Добавлен еще один тон (третий) в озвучку цветных целей от 0 до 20 (фольга).  Прочие мелкие изменения.
Прошивка KPOT v04   от 02.06.2013     Добавлены пинпоитер, 4-й фильтр и прочее.. 
Прошивка КРОТ V05  от 31.08.2013    Добавлен режим выбора количества тонов озвучки. Добавлен индикатор (приблизительный) глубины [_]. Улучшен режим «Gаin».
  Изменен на более  удобный порядок следования режимов. Увеличена общая чувствительность. Прочие изменения улучшающие работу  прибора.    
Прошивка KPOT_V05A от 13.09.2013  Изменены фильтры для работы на разных грунтах (1-3) 

Прошивка КРОТ  V06 от 04 10.2013   Новая и хорошая прошивка, особенно по грунту. Ставим «Gain» 1 или 2.  Частоту лучше ставить от 8.0 до 8.5 кгц
Прошивка КРОТ_V06A От 19.10.2013  Оболочка как в V06, фильтры взяты из V04 и улучшены. Оптимально Gain=1, Filter=2. Хотя можно экспериментировать..  
Прошивка КРОТ_V08 От 01.03.2014  Так или иначе улучшены почти все режимы, изменены фильтры — теперь их три, чем больше номер тем быстрее можно махать катушкой. Самый быстрый №3, самый глубокий №2. Для катушки «моно» можно ставить №1. Короче  экспериментируем. Оптимальная частота 7-8 кГц.    
 Прошивка КРОТ V09  От 21.03.2014    Новые фильтры.  Добавленны профели, переключаються при загрузке кнопками  «+»  и «-«.  Прошивка  КРОТ V09SA От 20.04.2014  Изменен алгоритм регулировки громкости, немного изменены фильтры, прочие мелкие изменения. Прошивка  КРОТ V10 от 01.06.2014  Увеличена скорость работы  фильтров , прочие мелкие изменения.. Прошивка КРОТ V11  от 24.08.2014 Большое ВДИ и прочие доработки. Прошивка КРОТ V11′  от 14.09.2014  Теперь можно примерно оценить КУ своего усилителя.  Кнопка «0» при включении. Прочие дороботки…

 

Прошивка Крот TURBO_3  от 14.01.2015  Добавлена функция «SL» , выбора динамики громкости озвучки (только в динамическом режиме)  переключение кнопкой «0» в режиме «Volume». Видео режим «ТРЕШ»      KPOT — TURBО +  от 17. 04. 2015   Прошивка для прибора с частотами от 6 до 9 кГц с повышенной чувствительностью!          

 

KPOT -TURBO4  от 19.04 2015  Частота 6-18 кгц .   Добавлена функция «Сигнализации разряда батареи»  режим «Battery» кнопка «0»,  прочие доработки ..  KPOT-TURBO5 от 30.05 .2015  Добавлены функции подавление помех реж. HPF ( при поиска поднимать выше 4 не рекомендуется)  и «весового» регулирования усиления реж. GAIN, прочие мелкие улучшения..Возможно придется стереть EEPROM. Это можно сделать программой «Крота» нажав кнопки «0» «-» «+» при включении!

 

**************************************************************************************************************************************************************************************************************************************

КРОТ — GAIN-S  от  21.07.2015  Частоты 6-17кГц.  Добавлены: Аппаратное усиление входного сигнал режим Gain (*1, *2, *4 *8) Амплитудная вырезка «черных» сигналов SX Х= 0-9. Профили теперь находяться в заводских настройках «Factory Settings» режим  «Profil» .Название профиля редактируеться кнопкой «0». Новый профиль вступает в силу после перезапуска прибора. Вход в режим заводских настроек «+» и «-» при включении. Добавлен новый фильтр F2 ( глубокий для простых и средних грунтов) . Для перехода на прошивку придеться подкоректировать режимы «Zero_Adc», «Ваttery»,»Ferrite». S22F2 (максимальная чувствительность),  Gain=*2.0 (три полоски). Power=80-120мА,  HPF=2-4. AD8091 лучше заменить на другой ОУ.  КУ~ 70-100 (R10~1.2-820). С0 можно не устанавливать — безрезонансная RX!  Работа программы —  https://www.youtube.com/watch?v=w4NZq3QoV5k   «ОПИСАНИЕ РЕЖИМОВ» — ОТ ТСВ     

************************************************************************************************************************************************************************************************

Крот — GAIN-SP от 29. 11.2015. Продолжение прошивки  «GAIN-S». В прошивке появился режим «Polyph.» («обьемная озвучка») выбирается в меню «Beeps» .

Режим не рекомендуется для замусоренных участков.  Поменял  местами и подкорректировал фильтры 1 и 2  ,

теперь самый дальнобойный  1, он же для самого простого грунта. Убрал так «полюбившийся» многим   режим «Zero_Adc»,

вернул ручную настройку «на грунт» . Появилась функция вырезка горячих камней, режим  дискриминатора  маска «S»,  рекомендуется

устанавливать .Описание от ТСВ

****************************************************************************************************************************************************************************************************************************************

K2-GAIN-SG   От  19.01. 2016  Добавлено  программного усиление для частот до 8 кгц , изменены фильтры, исправлены «баги» , прочие …

K2-GAIN-SM   От 18.02.2016   Выбираемая раскачка TX , синусом или меандром ( Меандр позволяет получить больший ток при тех же настройках  )   Режим «Power» кнопка «0» «Sin»  «Меандр»   Прочие мелкие доработки.. 

K2-GAIN-SGold  От 21.03.2016  Новый режим Gold «Ind+Au» на месте старого «Indic», позволяет  лучше выделить низко-проводящую цель ( к примеру мелкое золото, никель , прочая мелочь) на фоне грунта и мусора, значение «выделения» регулируется от 0 до 8.  При 0 значении функция отключена, при 8 максимальное выделение.  Рекомендуемые значения   3-6. Теперь переключение размера ВДИ кнопка  «0».

K2-GAIN-S4   От 1.05 2016   ХРИСТОС ВОСКРЕС!    Изменена структура меню, подправлен «Треш», новый первый и второй фильтры, аппаратное усиление, прочие доработки улучшающие работу устройства. Рекомендуемое КУ >=100; R10=620*

K2-GAIN-S4+ От 29.05.2016  Продолжение S4 ( для тех у кого конденсаторы в датчиках..) )  Адаптированна  для низких частот 6.0 — 8.3 кГц.  В схеме рекомендуется  изменения R9=3.3К,   С25=4.7nF, С15=33nF.  Прибор придется перенастроить.

K2-GAIN-S6  и   K2-GAIN-S6+      От 15.08.2016  Новые звуки, новая функция «D+S» -одновременная работа динамики и статики и много незаметного прочего..     (+) для частот 5.0 — 8.0 кГц. 

K2-GAIN-S7    От 10.04.17  Повышенная чувствительность на 1 разряд, теперь можно выбирать количество выборок на период, меню «Power» кнопка «0» («16» для частот менее 8 кГц ), увеличена точность отстройки от грунта до десятых градуса, появилась возможность создавать резервную копию для всех профилей «Ret» , программа сама выберает ФВЧ взависимомти от «сложности» грунта, прочее…  

K2-FAST-S4   От 11.07.2017   Новый режимы Fast- быстро и Fast+ очень быстро. Новый фильтр -подавления импульсных помех.  Примерные настройки для режимов «Fast» —  Наушники,Volume<6, On+ ,Anl, Filtr-2, Poew>=100mA ,Gain-4. Прочие изменения.. 

Прошивка КРОТ-РЕЙТИНГ NEW 

На всех  прошивках  «Gain»и «Fast»  стоит  защита  от  массового  кпонирования !  

Программируем фьюсы — где то так.
  
Если вы не хотите настраивать прибор после очередной заливки и не потерять ключ для прошивок серии «Рейтинг»  нужно установить галочку  на «EESAVE»

           Прежде чем «браться» за этот прибор настоятельно рекомендую оценить свои силы и возможности!

А Можно купить уже готовое !

www.radiodom.org

Электронные схемы — МД «КРОТ3-ХМ»

 


                        

            Cелективный, микроконтроллерный,  3-частотный
                     металлодетектор 
«КРОТ3-ХМ»

      За основу взята «железная» и программные части металлодетектора «Крот2».  Поэтому переделать своего «Крота-2» в «Крота-3» не составит особого труда, потребуется добавить пару-тройку  деталей  и «перешить» программу ну и конечно настроить прибор заново. Настройка очень похожа на настройку «Крот-2». 

  Переключение частот осуществляется тумблером S.1  Частоты выбираются и настраиваются пользователем в  диапазонах:   6-17 кГц

Данные для катушки   DD     частота     6.0 — 17 кГц,    диаметром   ~30 см
Количество витков передающей  TX   40-55     провода 0.4-0.5мм      С1= 0.047-0.47 мкФ.  Подбирается под требуемую частоту.

( Допускается без-резонсная   TX ~ 25  провода 0.5-0.8 мм   Подсоединение 1-3  )

Количество витков приемной      RX  ~150    провода  0.15-0.22 мм     Без резонанса. 

Примечание: Требование к катушке возростают, теперь нам необходимо иметь баланс на разных частотах!

 Я думаю понятно, что прибор может быть и на меньшее число частот, 2 или 1. При этом упрощается коммутация и в случае одной частоты, «Крот3» превращается в одночастный «Крот2» )    

  
Схема   (коррекция от 23.09.15)

 Изменения выделены красным цветом. Емкости «в зеленом» термостабильные , например NP0 или x7R  R10 = ~820 om
 

Прошивка от 01.01.2016  К3-GAIN -S   Хорошая прошивка  на  3-и  частоты, заливайте все остальное поймете интуитивно…Что не поймете читайте здесь  Описание

Прошивка от 01.02.2016  K3-Gain-SG  Добавлено усиления для частот меньше или равно 8000 гц.

     K3-GAIN-S6     С НОВЫМ 2017 ГОДОМ !

Полезно периодически нажимать  коротко «0» особенно после переключения частоты.

********************************************************************************************************************

Прошивка от 1.01.2014  Крот3. V11
Программа по «меню» полностью совпадает с программным обеспечением к  МД «Крот2» но имеет в 4-х режимах
«Freg_TX» , «Coil Bl», «Ferrite» и «Graund bl»  дополнительный параметр FN, где N -(от 1 до 3) номер диапазона частот.
Прошивка от 10.02.2014. К3.V12   Исправлены неточности, увеличена чувствительность!

Прошивка от 7.06.2014   K3.V10  Увеличена скорость работы фильтров. Появился режим «псевдостатики», как в «К2». Вход в меню «заводских» настроек  «+» при включении.

Прошивка от 2.10.2014  K3_V13  Большое ВДИ, Новый 3-й фильтр для сложных грунтов. Лучше работать при «Gain»=2, Измерение КУ и прочие доработки. 

Прошивка K3-48_TURBO    2015 

**************************************************************************************************************************************** 
Не забываем о существовании Вечернего кинозала где всегда можно вспомнить теплое время года длинными зимними вечерами или поделиться своим видео на радость посетителей сайта..
Да и в раздел  Куплю-продам  тоже иногда полезно заглянуть..)


Для голосового общения пользуемся программой   «Zello»   Канал — КРОТ-2ХМ, пароль для входа — арсенал.

Продолжение темы уходит в тему «Крот Рейтинг» , который тоже может работать на 3 частотах. 

                                 
                                               

 

www.radiodom.org

Электронные схемы — «КРОТ- DFХ» + SEA

 

 

Cелективный   двух частотный    металлодетектор  «КРОТ2-DFХ-МD»

 

 Dual Frequency XMega  Metal Detector 2016 MOLE KROT

 

   Когда еще  делал «Крота2»  и  «Крота3», задумывался о приборе который может  одновременно работать на двух частотах, потому в железе закладывал возможность  простого перехода на многочастотный анализ. ПРОБУЕМ !    

Экспериментируем!

Прошивка    Крот2 — DFX    От 01.04.2016   Рабочие частоты от 3 до 16 кГц

В настройках все знакомое!  Две  частоты выбираются как и ранее в режиме «Freq» но в ручную , отношение частот пока постоянное —  1:3  , по умолчанию  5 и 15 кГц.   Одновременная индикация ВДИ и синографа для каждой частоты. В режиме «Большого ВДИ » среднее ВДИ  от двух частот…

Для нормальной работы необходима каллибровка по ферриту и настройка на грунт, делаются как и ранее но содержит по 2 параметра отдельно для каждой из частот.  Видео

Прошивка  К2 -DFX   От 07.06.2017    Исправлены неточности,  увеличение чувствительности и  тока накачки , пр…  

Прошивка DFX_RAITING+SMARТ  от 01.01.18  и  приложение под Андроид.        Видео1  ,    Видео2 

Здесь прошивка и приложение с обратной связью для скорости 38400

 

Схема  прежняя ,Прошивка по дальности и быстродействию не уступает одно-частотным приборам , но превосходит по помехозащищенности и стабильности.

1. Подходит и «обыкновенная» катушка от Крота , подключать 1-3, конденсатор С1 убрать.

2. Рекомендуемые  номиналы R5=5.1 K ,  С18=100, C5=C12=33Н ,, R10=620 Om , R2=0.5 Om

3. Увеличить питание D1 до 8-10 В.  

4 Для связи с «Андроид» ( по желанию) необходимо подключить блютуз модем TXD — на 12 вывод, RXD — на 13.

5. Для тех кто хочет сам написать приложение.  На запрос символ «9» , «Крот»  ответит  5-ю байтами — символ  ‘A’ , числа — VDI, Ampl , X , Y.

 

Форма сигнала на передающей обмотке. 

Форма сигнала в приемном тракте.

 

 

Морской Крот

Прошивка KPOT-DFX-SEA   (12.09.18)   Железо как  у «KPOT-DFX».  Прошивка имеет 4 режима (профиля) работы, два  сухопутных (LAN LAN1)   и два морских (SEA2 SEA3) режима. Морские режимы кроме стандартных настроек содержат режим «Сoefficients«. Вход   из заводских настроек или «+» при включении. Кнопками + и — настраиваются два коэффициента «Kx»  и «Ky» (переключаемые кнопкой «0»).  Настройка сводится  к подбору коэффициента при котором происходит минимальное изменение значения величины в скобках < Х > при перемещении катушки в толще воды, рядом с грунтом.  Настройку коэффициентов можно провести и в автоматическом режиме -процедура отстройки от «грунта» —  Поднять катушку в воздух коротко «0» опустить на глубину поиска ( в море это уже под водой) и длинно нажать «0» , дождаться окончания отстройки. Сухопутные режимы работают аналогично KPOT-DFX.(прошивка скорее Эксперимента́льная ,  буду рад любым замечаниям и пожеланиям)  NEW 

https://www.youtube.com/watch?v=KKZz8XTfHg4  )

Продолжение следует!

 

 

www.radiodom.org