Микросхема драйвер шагового двигателя – Описание драйвера шагового двигателя TB6560-V2. Характеристики, рекомендации по эксплуатации.

Схема драйвера шагового двигателя на микросхеме

Компактный драйвер шагового двигателя может управлять электрическим мотором с током до 3.5 В и диапазоном напряжений постоянного тока питания от 10 до 50 В. Эта схема основана на STK672-440. ИМС STK672-440 — это гибридная микросхема 2-фазный драйвер шагового двигателя с ШИМ с микро-степпингом.

Примечание: сама плата может работать с двигателем до 36 В, а для питания 50 В используется микросхема стабилизатор LM317, которая обеспечивает 5 В.

Принципиальная схема включения STK672-440

Электрическая схема драйвера ШД

Описание схемы драйвера

  • БП 36 В постоянного тока (до 50 В со стабилизатором)
  • Ток нагрузки 3.5 А
  • Шаговый мотор: 5 проводов, 6 проводов, 8 проводов (Униполярный)
  • Встроенная функция защиты от открытого терминала.
  • Функция защиты от перегрузки по току.
  • Функция защиты от перегрева.
Таблица микростеппинга

Внешние контакты могут быть использованы для выбора 2, 1-2, П1-2, 2, В1-2, или 4W1-2 возбуждения.

Подключение к плате мотора

Время переключения на 4-фазное распределительное устройство может быть изменено путем установки внешнего кода. Фазы сохраняются даже при режиме возбуждения переключается.

Скачать файлы проекта

Плата с деталями — фото

Ток двигателя может быть установлена с помощью потенциометра, также PIN-код может быть использован, чтобы сократить выходной ток при сохранении режима возбуждения мотора. Полная документация на микрошаговый драйвер находится в архиве.



Загрузка…

2shemi.ru

Схема простого драйвера для униполярного шагового двигателя

Схема драйвера униполярного шагового двигателя, описанная в данной статье, реализует следующие задачи:
• управление 4-фазовым униполярным шаговым двигателем.
• обеспечивает плавную регулировку скорости вращения и изменение направления вращения.
• выполняет функцию остановки двигателя.

Ниже представлена принципиальная схема драйвера шагового двигателя. Драйвер построен с использованием трех микросхем 4000 серии и четырех силовых MOSFET транзисторов.

Схема тактируется генератором прямоугольных импульсов, построенного на логических элементах 2И-НЕ с триггером Шмитта на выходе. Рабочая частота генератора определяется общим сопротивлением PR1 + R2 и емкостью конденсатора С1, и может быть изменена в широком диапазоне с помощью потенциометра PR1.

Фрагмент схемы на элементах EXOR и J-K триггере создает счетчик по модулю 4, с тактами высокого уровня. Переключатель SB1 (JP1) предназначен для изменения направления работы счетчика, а, следовательно, для изменения направления вращения шагового двигателя. С помощью переключателя SB2 (JP2) можно запускать и останавливать двигатель.

Управление катушками 4-фазного шагового двигателя осуществляется с помощью четырех MOSFET транзисторов (VT1…VT4). Использование в данной схеме транзисторов высокой мощности типа BUZ11 — это решение, гарантирующее надлежащую работу двигателя высокой мощности.

Ниже показаны формы сигналов на разъеме Х2, к которому подключаются обмотки шагового двигателя.

Драйвер собран на печатной плате, рисунок которой приведен ниже. Монтаж следует начать с установки резисторов, панельки под микросхемы и закончить разъемами и силовыми транзисторами.

Разъемы JP1 и JP2 имеют ту же функцию, что и нажатие кнопки SB1 и SB2, так что вы можете подключить к ним кнопки и вынести их за пределы платы.
Печатная плата разработана таким образом, что вы можете установить транзисторы на общий радиатор, предварительно изолировав их слюдяными или силиконовыми прокладками.

После сборки необходимо тщательно проверить плату на предмет короткого замыкания дорожек. Драйвер, собранный из исправных деталей не требует настройки и начинает работать сразу.

Следует, упомянуть о способе подключения питания и обмоток двигателя к плате драйвера. В случае питания схемы управления и двигателя тем же напряжением, которое находится в диапазоне от 5…15 В, и ток потребления не превышает 1 А, то необходимо установить перемычку JP3 и питание подать к разъему VDD.

Если параметры питания шагового двигателя не находится в пределах напряжения питания схемы драйвера, то необходимо снять перемычку JP3, и к разъему VDD подвести напряжение питания от 5…15 В, а к разъему X2 подать питание в соответствии с параметрами шагового двигателя.

Рисунок печатной платы (8,5 Kb, скачано: 1 126)

www.joyta.ru

Микросхемы управления шаговыми двигателями

Микросхемы управления шаговыми двигателями

Современная электроника развивается очень быстро, и уже никого не удивишь появлением интегральных схем, сочетающих в себе цифровые, аналоговые и даже силовые части. В области управления электроприводами электронная промышленность не отстает, и существует большое количество решений для управления практически всеми типами двигателей. Мы будем рассматривать микросхемы для шаговых двигателей. Среди готовых интегральных решений есть варианты с различным уровнем исполнения, от простых до высококачественных. Общая тенденция заключается в том, что чем больше в микросхеме возможностей для «ручной» работы, тем большего качества управления можно добиться. Наоборот, применение решений с полностью автоматизированным управлением в большинстве случаев позволяет достичь результатов от очень хороших до не вполне удовлетворительных. Мы рассмотрим несколько распространенных микросхем.

Связка L297+L298

  • Производитель: ST
  • Ток: 2А
  • Напряжение: 46
  • Микрошаг: 1/2

Классика управления шаговым двигателем, когда то это было крайне популярное решение. Данный дуэт позволял управлять двигателями малой и средней мощности в полношаговом и полушаговом режиме. Конечно, на сегодняшний день появились решения, значительно превосходящие по качеству данные микросхемы, так что вряд ли можно рекомендовать их для практического применения.

A3972

  • Производитель: Allegro
  • Ток: 1.5A
  • Напряжение: 50В
  • Микрошаг: до 1/32

 Основные особенности:

  • Микрошаговый режим, разрешение линейного ЦАП – 6 бит
  • Программируемая скорость нарастания и спада тока (decay)
  • Управление через SPI
  • Режим синхронного выпрямления (SR)
  • Защита от превышения температуры и пониженного напряжения
  • Совместимость с 3.3В и 5В логикой

Качественная и доступная микросхема для применения в шаговых приводах небольшой мощности. При токе до 1.5А работает с напряжением до 50В, что немаловажно для «ленивых» двигателей.

Микросхема очень простая, однако, требует микроконтроллера с интерфейсом SPI для своей работы. Тем не менее, работать с ней очень просто. Протокол несложен, а сама микросхема требует очень незначительного числа внешней обвязки. Микросхема позволяет задать режим дробления шага до 1/32.

A3977

  • Производитель: Allegro
  • Ток: 2.5А
  • Напряжение: 35В
  • Микрошаг: 1/16

 Основные особенности:

  • Сопротивление верхних и нижних ключей 0.45 Ω и 0.36 Ω
  •  Автоматический выбор скорости спада тока в обмотках
  •  Совместимость с 3.3В и 5В логикой
  •  Встроенный STEP/DIR транслятор

Данная микросхема удобна тем, что имеет встроенный транслятор интерфейса ШАГ/НАПРАВЛЕНИЕ, что позволяет существенно упростить управление. Из недостатков можно отметить достаточно высокое сопротивление ключей.

A3988

  • Производитель: Allegro
  • Ток: 1.2А
  • Напряжение: 36В
  • Микрошаг: 1/16

Основные особенности:

  • Четыре полных моста
  • Выход на два шаговых мотора
  • 3.3 и 5 В совместимая логика

Интересное решение, позволяющее управлять сразу двумя шаговыми двигателями с токами до 1.2А. Микросхема не имеет транслятора, для ее применения требуется микроконтроллер. Фазные токи задаются при помощи нелинейного ЦАП.

L6205

  • Производитель: ST
  • Ток: 2.8А
  • Напряжение: 52В
  • Микрошаг: зависит от контроллера

onitex.ru

Драйвер шагового двигателя с микрошаговым режимом

Читать все новости

В статье представлены схема и конструкция, описан принцип действия драйвера биполярного шагового двигателя на базе микроконтроллера ATmega48. Он способен работать со многими двигателями, не содержит специализированных микросхем для управления шаговыми двигателями. Универсальность обеспечена оригинальным методом поддержания заданного тока в обмотках двигателя. Эта конструкция может послужить основой для создания аналогичных устройств, содержащих дополнительные элементы безопасности — опторазвязку входных цепей, защиту от замыкания нагрузки и пр. В описываемом устройстве в связи с предполагаемыми «умеренными»условиями его эксплуатации и для ограничения стоимости такие узлы не предусмотрены.

Целью разработки было создание простого и недорогого драйвера биполярного шагового двигателя универсального применения. Всё программное обеспечение написано на языке ассемблера AVRASM и оптимизировано по времени выполнения, что позволило решить задачу на имеющейся на момент разработки элементной базе.

Основные технические характеристики

  • Напряжение питания силовой части, В ……………….27
  • Напряжение питания логической части, В …………….12
  • Максимальная амплитуда тока фазы двигателя, А, не менее ………………….. 5
  • Минимальная амплитуда тока фазы двигателя, А, не более …………………..0,25
  • Предустанавливаемый коэффициент деления шага … .1/8, 1/4, 1/2, 1/1
  • Автопонижение тока в режиме удержания, %……………65
  • Задержка автопонижения тока относительно последнего шага, с …………..3,4
  • Уровни управляющих сигналов ………………….ТТЛ,5 В
  • Максимальная частота шагов, кГц…………………..12
  • Габариты, мм ………….102x68x40

Принципиальная схема драйвера приведена на рис. 1 . В его основу положены мостовые формирователи тока фаз А и В на полевых транзисторах VT1-VT4, VT5-VT8 соответственно, управляемые специализированными микросхемами-драйверами верхних и нижних ключей полумоста DA5-DA8 IR2104S. Для повышения помехоустойчивости применено раздельное питание силовой части (27 В) и логической части с драйверами силовых ключей (12 В).

Рис. 1

Далее рассмотрим часть схемы, относящуюся к одной из фаз (фазе А), поскольку часть, относящаяся к фазе В, действует аналогично.

Мгновенное значение тока фазы устройство определяет по падению напряжения на резисторе R45, которое через интегрирующую цепь R5C6 поступает на неинвертирующий вход усилителя DA1.1 с регулируемым коэффициентом усиления, выполняющего также функцию ФНЧ первого порядка. С выхода усилителя сигнал приходит на инвертирующий вход компаратора DA3.1. Компаратор сравнивает сигнал, пропорциональный текущему через фазу двигателя току, с образцовым напряжением. Его формирует в виде ступенчатой синусоиды (для микрошагового режима работы) Таймер 1 микроконтроллера, работающий в режиме «Быстрая ШИМ» без предварительного деления. Сигнал с выхода таймера пропущен через многозвенный фильтр R1C1R3C4R7C8. Период следования широтно-модулированных импульсов — 12,7 мкс, что соответствует частоте 78,4 кГц. Резистор R23 в рабочем режиме в формировании образцового напряжения не участвует, так как выход PB3 микроконтроллера, к которому он подключён, находится в высокоимпедансном состоянии.

В режиме удержания (после отсутствия импульсов на входе «Шаг» в течение последних 3,4 с) программа устанавливает на выходе PB3 микроконтроллера низкий логический уровень, и амплитуда образцового сигнала понижается. С выхода компаратора DA3.1 с открытым коллектором, нагруженного резистором R25, результат сравнения поступает на вход компаратора DA3.2. Выход компаратора DA3.1 связан также с общим проводом через конденсатор C22. Совместно R25 и C22 — времязадающая цепь узла стабилизации тока. При его падении ниже некоторого образцового уровня происходит зарядка конденсатора C22 через резистор R25. В интервале времени от начала зарядки до достижения напряжением на конденсаторе значения, заданного делителем напряжения R27R28, питание обмотки двигателя отключено, что препятствует быстрым флюктуациям тока около образцового значения.

Этот алгоритм в классическом смысле не относится к алгоритмам стабилизации тока “Fixed-Frequency PWM” или “Fixed-Off-Time PWM”, однако на практике он показал хорошую работоспособность. При превышении током образцового значения на выходе компаратора DA3.2 установлен низкий логический уровень. Микроконтроллер реагирует на это отключением обмотки одновременным закрыванием транзисторов VT1-VT4 с помощью сигнала SD, подаваемого на драйверы DA5 и DA6. Этим достигается быстрый спад тока в обмотках двигателя. В случае спада тока ниже образцового происходит обратное, на драйверы DA5 и DA6 поступает сигнал SD высокого уровня, открывающий упомянутые транзисторы, что не препятствует нарастанию тока в обмотке.

Смена ступеней образцового напряжения, а также смена комбинаций открытых и закрытых транзисторов моста происходит с приходом очередного импульса на вход «Шаг» по алгоритмам, зависящим от предустановленного коэффициента деления шага (наличия перемычек между контактами 1-2 и 3-4 разъёма XP1) и текущего направления вращения (логического уровня сигнала на входе «Напр.»). Вход «Разр.» был задуман для разрешения и запрета работы двигателя, но в прилагаемой к статье версии программы он не действует.

Драйвер выполнен на двухсторонней печатной плате, чертёж печатных проводников которой изображён на рис. 2, а расположение элементов — на рис. 3. Транзисторы VT1-VT8 расположены с одной стороны платы теплоотводящими поверхностями от неё. К этим поверхностям прижат через изоляционные прокладки теплоотвод — в простейшем случае алюминиевая пластина размерами 60х60 мм. Следует заметить, что при токе фаз более 4…5 А и длительном режиме работы теплоотвода в виде пластины может оказаться недостаточно и его поверхность следует увеличить, сделав теплоотвод ребристым или игольчатым.

Рис. 2

Рис. 3

Материал платы следует выбрать толщиной не  менее 1 …1,5 мм, толщина фольги — не менее 35 мкм. Печатные проводники, по которым течёт большой ток, следует обильно залудить или бандажировать медной проволокой, припаяв её по всей длине проводника.

Большая часть компонентов конструкции применена в оформлении для поверхностного монтажа. Резисторы и конденсаторы — типоразмера 1206. Резисторы R45, R50 имеют проволочные выводы и мощность — не менее 2 Вт. оксидные конденсаторы в цепях питания — с малым ESR. Подстроечные резисторы R18 и R19 — многооборотные 3296W.

Амплитудные значения тока фаз двигателя регулируют подстроечными резисторами R18, R19. Проще всего это делать, переведя драйвер в режим микрошага 1/8 и контролируя цифровым вольтметром падение напряжения на резисторах-датчикахтока R45 и R50. Подавая на вход «Шаг» одиночные импульсы, добиваются максимальных значений тока поочерёдно в фазах А и В. Подстроечными резисторами устанавливают эти значения одинаковыми и соответствующими требуемой амплитуде тока. Уменьшение сопротивления под-строечных резисторов приводит к снижению тока, и наоборот. Для ориентировки можно воспользоваться табл. 1, в которой приведена зависимость амплитуды тока фазы Imф от введённого сопротивления подстроечного резистора.

Таблица 1

I, A0,250,51,02,03,04,05,06,06.5
R18, R19, кОм0,310,621,272,624,075,627,299,0910,04

Перед включением драйвера следует установить перемычки между контактами 1-2 и контактами 3-4 разъёма XP1, обеспечивающие нужный коэффициент деления шага двигателя в соответствии с табл. 2. Программа анализирует состояние перемычек однократно в начале своей работы, дальнейшее изменение их состояния никакого влияния на работу драйвера не оказывает. Переключение коэффициента деления «на ходу» в предлагаемой версии программы не предусмотрено.

Таблица 2

Перемычки на ХР1Коэффициент деления шага
1-23-4
ЕстьЕсть1/1
НетЕсть1/2
ЕстьНет1/4
НетНет1/8

Скачать программу микроконтроллера Atmega48 и файл печатной платы в формате Sprint Layout 6.0.

Автор: М. Резников, г. Волчанск, Украина
Источник: Радио №9, 2016

Возможно, Вам это будет интересно:

meandr.org

Драйвер шагового двигателя своими руками

Драйвер шагового двигателя своими руками — управление с помощью аудио усилителя

Драйвер шагового двигателя своими руками — хотя биполярные шаговые двигатели относительно дороги, для своих физических размеров они обеспечивают высокий вращающий момент. Однако для двух обмоток мотора требуется восемь управляющих транзисторов, соединенных в четыре Н-моста. Каждый транзистор должен выдерживать перегрузки и короткие замыкания и быстро восстанавливать работоспособность. А драйверу, соответственно, требуются сложные схемы защиты с большим количеством пассивных компонентов.


Рисунок 1

Рисунок 1. Одна микросхема в корпусе для поверхностного монтажа и несколько пассивных компонентов могут управлять биполярным шаговым двигателем.

Управление биполярным шаговым двигателем

Драйвер шагового двигателя своими руками — на Рисунке 1 показана альтернативная схема драйвера двигателя, основанная на аудио усилителе класса D компании Maxim. Микросхема МАХ9715 в миниатюрном корпусе для поверхностного монтажа может отдавать мощность до 2.8 Вт в типичную нагрузку 4 или 8 Ом. Каждый из двух выходов микросхемы образован Н-мостами из мощных MOSFET, управляющими парами линий OUTR+, OUTR- и OUTL+, OUTL-, которые подключаются к обмоткам А и В шагового двигателя, соответственно. Каждая пара формирует дифференциальный широтно-модулированный импульсный сигнал с номинальной частотой переключения 1.22 МГц. Малый уровень помех, создаваемых схемой, исключает необходимость в выходных фильтрах.

Конденсаторы развязки

Конденсаторы С1, С3, С4 и С6 служат развязкой для входов питания и смещения, а С5 и С7 выполняют накопительные функции для мощных выходных усилителей класса D. Конденсаторы С8 и С9 ограничивают полосу пропускания усилителя до 16 Гц, а ферритовые бусины L2 и L3 ослабляют электрические помехи, наводимые на длинные кабели. П-образный фильтр C1, C2, L1 подавляет помехи на входе питания микросхемы IС1. Входные сигналы микросхемы Шаг_А и Шаг_В, управляющие, соответственно, правым и левым каналами двигателя, могут формироваться любым подходящим контроллером. Внутренние цепи защищают усилитель от коротких замыканий и перегрева в случае неисправности шагового двигателя или неправильного подключения его выводов.


Таблица 1

Иллюстрация последовательности импульсов

Таблица 1 иллюстрирует последовательность импульсов Шаг_А и Шаг_В, управляющих вращением типичного шагового двигателя в одном направлении путем непрерывной подачи комбинаций сигналов от 0 до 4. Шаг 4 возвращает вал двигателя в исходное положение, завершая оборот в 360°. Чтобы изменить направление вращения мотора, начинайте формировать временную диаграмму импульсов снизу таблицы и последовательно двигайтесь по ней вверх. Подав напряжение низкого логического уровня на вход SHDN микросхемы (вывод 8), можно отключить оба канала усилителя. Формы сигналов на входах и выходах схемы представлены на Рисунке 2.


Рисунок 2

Формы сигналов в схеме на Рисунке 2: вход Шаг_А (Канал 1), вход Шаг_В (Канал 2), выходы OUTR+ (Канал 3), OUTR- (Канал 4) и сигнал на обмотках двигателя (OUTR+ минус OUTR-, средняя осциллограмма), вычисленный с помощью математической функции осциллографа.

usilitelstabo.ru

Радиосхемы. — Драйвер шагового двигателя

категория

домашняя автоматика

материалы в категории

Данный драйвер может использоваться для управления 2-фазными биполярными и униполярными шаговыми двигателями с 4 выводами, и может обеспечить ток работы до 2 А при максимальном напряжении 35 В.

 Характеристики:
  • Номинальное напряжение питания: 5 В;
  • Номинальный ток потребления: 100 мА;
  • Напряжение питания двигателя: < 36 В;
  • Рабочий ток двигателя: < 2 А.

Схема, внешний вид и печатная плата драйвера

Драйвер поддерживает режимы работы «ШАГ» и «ПОЛУШАГ» (HALF/FULL), которые можно выбрать с помощью джампера JP2 или программно через разъём Р2, для этого нужно убрать джампер JP2 и на 3 контакт разъёма Р2подать логическую «1» — режим «ПОЛУШАГ», или логический «0» — режим «ШАГ».

Так же, можно установить с помощью джампера JP1 или программно направление движения вала шагового двигателя по часовой стрелке или против часовой стрелки (CW/CCW). Для этого нужно установить джампер JP1 в нужное положение или убрать джампер JP1 и подать на 4 контакт разъёма Р2 логическую «1» — по часовой стрелке, логический «0» — против часовой стрелки.

 

  Шаговый двигатель делает 1 шаг после того как на контакт 5 разъёма Р2 (STEP) поступает импульс. Контакт 6 разъёма Р2 (ENABLE) разрешающий работу данного драйвера, то есть при подаче на него «1» — работа разрешена, если «0» — работа запрещена.
  Перед началом работы с помощью потенциометра RV1 нужно установить опорное напряжение для ШИМ в пределах 0…3 В, его величина зависит от тока обмоток двигателя.

 Примечание:
При работе с двигателями, у которых рабочий ток свыше 1 Ампера рекомендуется на микросхему L298 установить тепло отводящий радиатор.

Примечание 2
Данное устройство можно приобрести в виде набора для самостоятельной сборки (печатная плата и комплект деталей) здесь

radio-uchebnik.ru

Драйверы шаговых двигателей — Мы земную жизнь перевернем!

Драйверы шаговых двигателей[Jan. 4th, 2018|05:19 pm]

alex_avr


Есть куча популярных микросхем-драйверов шаговых двигателей. С приходом 3D принтеров эти драйверы пошли в народ в виде stepstick модулей.

Среди популярных: A4988, DRV8825, недавно появившееся TMC2100 и прочие.

У всех этих микросхем в даташите в обязательном порядке декларируется Low RDS(ON). Т.е. низкое сопротивление транзисторов моста, через которые собственно идет ток в обмотки двигателя. Это «низкое» сопротивление обычно порядка 300-600 мОм на ключ, т.е. 0.6-1.2 ом на два ключа в сумме, работающих в мосту.

И вот тут у меня возникает внезапное желание скрутить кому-нибудь шею вопрос, почему так? 1.2 Ом это огромное сопротивление. Это почти три ватта тепла при токе 1.5А через одну обмотку шагового двигателя. Что для таких маленьких микросхем очень немало. В результате они греются как утюги, требуют радиаторов (крайне убого реализованных для модулей stepstick ), ну и горят, иногда. Подозреваю, что такие огромные сопротивления — из-за технологии, по которой на одном кристалле нужно делать и управляющую логику и силовые транзисторы. Ведь дискретные транзисторы можно купить с сопротивлениями в единицы мОм совершенно без проблем.

Интересно, есть хорошие драйвера для шаговых моторов, с по-настоящему низким сопротивлением встроенных транзисторов?

Comments:

лучше тогда взять драйвер со внешним HalfBride/FullBridge.
но это понижение интегральности…
наверное технологически невозможно на одном кристалле сделать и низкий RDS и управление драйвера сделать.

И ценник другой. И габариты. Имхо, для 3D-принтера такой реализации через край. 4 драйвера в стандартный шилд Ардуины. Все норм.

v digikey нет поиска по RDS?

там есть поиск по технологиям.
нужно поискать по каждой и посмотреть пару даташитов, например «Bi-CMOS»

Это мост. Нужен полноценный драйвер шаговиков.

Для мощных ШД драйвер и мост обычно разделены; а то и вообще драйвер реализован на МК. ШД с током более 2А используются нечасто; так что выпуск для них полностью интегрированных драйверов, вероятно, нерентабелен.

Edited at 2018-01-04 04:00 pm (UTC)

в формате stepstick действительно до 2А.
а чем кормить движки в формфакторе NEMA 23, NEMA 34 например.
TB6600 — по нынешним временам старый драйвер, но 4,5А вполне спокойно выдает. есть и более мощные драйверы.

Так их на 5-амперные движки никто и не ставит. А 1-амперные вполне нормально работают и даже без радиатора (если недолго крутить). Проверял на 1.5А — под нагрузкой движок себе крутился 1 минуту, драйвер едва нагрелся.
И по даташиту там 0.2 Ом сопротивление ключа, что в сумме дает 0.4 Ом на двигатель, т.е. 0.4Вт на 1А — даже того недорадиатора, что в комплекте поставляется, вполне хватит.

Вот это похоже на что-то годное 🙂

TB6600 stepper motor driver — не вариант? 4,5а.

Шумный биполярный утюг 🙂

По теме:
У тексаса судя по поиску пяток подходящих с суммарным сопротивлением каналов до 500мОм и максимальным током 1,5..2А. Один глянул — похоже на правду. Наверняка подобное у СТ и Аллегро. Вопрос, как обычно, с доставаемостью.
Не по теме насчет читалок EmMarine:
Может не столь они и неправы. Делаю читалку и постепенно тоже к задержкам и блокировке выдачи нового кода до полного исчезновения сигнала прихожу. Иначе при типовом сценарии с несколькими картами в бумажнике глюки лезут: то одна карта читается, то другая…
Так что своя прошива под своеобразное применение — это единственное решение, тем более, что еммарин легко ловится и декодируется.

500мОм как-то тоже дофига, по сравнению с тем, что можно на дискретных транзисторах собрать. Радиатор нужен..
А с доставаемостью да, все плохо, что не популярное — дорогое и редкое.

>>при типовом сценарии с несколькими картами в бумажнике

Глюки неизбежны ввиду принципа самой технологии. Тем более, если пробиваются две карты, то лучше и выдавать код от обоих, если одна верная, то ключ сработает. В моей прошивке все очень шустро выдается, без каких либо задержек и подмен кодов. А вот в принимающем устройстве уже все гибко настраивается при необходимости под разные задачи.

Я думаю, в первую очередь это связано с тем, что степстик — дерьмо, сделанное с нарушением всех законов логики и физики. И в первую очередь там беда с теплоотводом, да и со всем остальным тащемта тоже.

Просто любой дизайн — это компромисс между ценой, достижимыми параметрами и еще чем-то там, про это сто раз говорено, не буду повторяться. Я подозреваю, что авторы DRV8825 и иже с ними далеко не лаптем щи хлебают и, в принципе, знают что делают. Просто они не рассчитывали на такое применение как в степстике, а просто посчитали что двух-трех квадратных дюймов меди на плате по-любому хватит для рассеяния тепла и под эту мощность сделали транзисторы. Нет никакой проблемы сделать транзисторы с более низким Rds(on), они достаточно просто и легко масштабируются увеличением числа ячеек. Но — площадь кристалла, но — цена. Итд итп. А любому вменяемому конструктору эти два-три ватта не проблема.

PS. Посмотри, там powerstep01 выше рекламируют, так у него те же два-три ватта в плату.

Edited at 2018-01-04 06:09 pm (UTC)

>> так у него те же два-три ватта в плату.
При токе в 10А то?

alex-avr2.livejournal.com