Робот чертеж – Схемы как сделать простого робота своими руками / Пошаговые инструкции простейших beam и вибро роботов

Как сделать робота своими руками / Схемы, чертежи, видео, инструкции по сборке роботов дома

menu
  • Новости keyboard_arrow_right
    • Потребительские
    • Промышленные
    • События
    • Профессиональные
    • Военные
    • Софт
    • Киборги
    • Прототипы
    • Бизнес/социум
    • Медицина
    • Сельхоз
  • Статьи keyboard_arrow_right
    • Как это работает
    • Взгляд в будущее
    • Современность
    • Правильный выбор
  • Обзоры keyboard_arrow_right
    • Сравнительные обзоры
    • Aquabot
    • DJI
    • Ecovacs
    • Hobot
    • iClebo
    • iRobot
    • Neato
    • Robomow
    • Zodiac
    • Еще keyboard_arrow_right
      • Agait
      • Caiman
      • Clever Clean
      • Dolphin
      • Husqvarna
      • iBot
      • Karcher
      • LG
      • Lilin Group
      • Samsung
      • Sharp
  • Сделай сам keyboard_arrow_right
    • Книги
    • Простейшие роботы
    • Роботы с программированием
    • Сложные роботы
    • Роботы из наборов
  • Магазин keyboard_arrow_right
    • Роботы для уборки keyboard_arrow_right
      • Пылесосы
      • Для окон
      • Газонокосилки
      • Для бассейнов
      • Аксессуары для уборщиков
    • Квадрокоптеры и дроны keyboard_arrow_right
      • Игрушечные
      • Продвинутые
      • Аксессуары для дронов
    • Конструкторы keyboard_arrow_right
      • Комплекты
      • Детали
    • Роботы игрушки keyboard_arrow_right
      • Для малышей
      • Для тех кто постарше
      • Для взрослых
    • Все производители keyboard_arrow_right
      • AL-KO
      • Aquabot
      • Aquaproducts
      • Cheerson
      • Clatronic
      • Clever Clean
      • DJI
      • Ecovacs
      • ExGain
      • Hayward
      • Hobot
      • Hubsan
      • Husqvarna
      • iBot
      • iClebo
      • iRobot
      • LG
      • Maytronics Dolphin
      • Neato Robotics
      • Nine Eagles
      • Parrot
      • Philips
      • Robomow
      • Samsung
      • STIGA
      • Syma
      • UDIRC
      • Walkera
      • Wiper
      • WL Toys
      • Yuneec
      • Zodiac
  • Организации keyboard_arrow_right
    • Компании
    • Университеты
    • Кружки
  • Вопрос/Ответ keyboard_arrow_right
    • Механика
    • Программирование
    • Контроллеры
    • Датчики
    • Управление роботами
    • Конструкторы
    • Приложения для роботов
    • Еще keyboard_arrow_right
      • Электроника
      • Другое
  • Сделай сам

search account_box shopping_cart

robotics.ua

СХЕМА САМОДЕЛЬНОГО РОБОТА

   У нас в школе недавно создали радиокружок, и я, как отличившийся по сборке различных радиосхем, должен был сделать какую-нибудь электронную игрушку или спаять схему, после чего написать доклад к этой игрушке или схеме. Долго думал, что спаять, и решил сделать робота самого простого, который уежает от света в темноту. 


   Сделан он на шести транзисторах, в моем случае вышло именно 6 транзисторов, но число их можно сократить, если взять более чуствительные фотодиоды, правда у меня не было их, так что пришлось поставить фд256. После фотодиодов стоит пара транзисторов кт315, после них стоят помощнее — кт940, они в придачу еще греются, если долго гонять робота, так что лучше поставить маленький кусочек алюминия. 

   Собрав внутрености, думал из чего сделать корпус. Сначала хотел его в старый нерабочий прибор засунуть, но места там было мало. А тут нашел в сарае нерабочую компьютерную мышь, убрав внутрености, убрав перегородки — получил достаточно места для конструкции. Пришлось заказывать двигатели для него, у меня не было двух одинаковых.

   Освободив в корпусе мышки места под двигатели, закрепил их под углом. Моторы приклеил на клей «момент», пока сох клей — сделал дырки под фотодиоды. Сначало разместил их снизу, но потом передумал и поставил их верх. С виду получились, как глаза. 


   Клей засох, начал сбору всего робота, для питания конструкции поставил 2 аккумулятора от телефона, но при испытаниях робот еле-еле ехал. Потом поставил 3 аккумулятора — он резво начал ездить, почти летать, но в корпус третий АКБ не вмещался. Поэтому пришлось приподнять заднюю крышку верх, а щель закрыть куском изоленты.


   Собрав до конца, склеил корпус клеем, вывел 2 провода для зарядки. Фото внутреностей не сделал, потому что корпус заклеен. В конце сборки и успешных испытаний, покрасил робота автомобильной матовой краской из балончка, перед этим заклеил фотодиоды, чтоб они не закрасились тоже. Разъёмы X1, X2, X3, X4 — это выводы к моторам.


Видеоролик работы простого робота на фотоэлементах:

   Управление происходит фонариком. Всё, простейший самодельный робот готов. Кстати, на конкурсе мне дали третье место и диплом 3 степени! Материал подготовил — Александр Иванов.

   Форум по робототехнике

   Обсудить статью СХЕМА САМОДЕЛЬНОГО РОБОТА

radioskot.ru

Схемы как сделать простого робота своими руками / Пошаговые инструкции простейших beam и вибро роботов

menu
  • Новости keyboard_arrow_right
    • Потребительские
    • Промышленные
    • События
    • Профессиональные
    • Военные
    • Софт
    • Киборги
    • Прототипы
    • Бизнес/социум
    • Медицина
    • Сельхоз
  • Статьи keyboard_arrow_right
    • Как это работает
    • Взгляд в будущее
    • Современность
    • Правильный выбор
  • Обзоры keyboard_arrow_right
    • Сравнительные обзоры
    • Aquabot
    • DJI
    • Ecovacs
    • Hobot
    • iClebo
    • iRobot
    • Neato
    • Robomow
    • Zodiac
    • Еще keyboard_arrow_right
      • Agait
      • Caiman
      • Clever Clean
      • Dolphin
      • Husqvarna
      • iBot
      • Karcher
      • LG
      • Lilin Group
      • Samsung
      • Sharp
  • Сделай сам keyboard_arrow_right
    • Книги
    • Простейшие роботы
    • Роботы с программированием
    • Сложные роботы
    • Роботы из наборов
  • Магазин keyboard_arrow_right
    • Роботы для уборки keyboard_arrow_right
      • Пылесосы
      • Для окон
      • Газонокосилки
      • Для бассейнов
      • Аксессуары для уборщиков
    • Квадрокоптеры и дроны keyboard_arrow_right
      • Игрушечные
      • Продвинутые
      • Аксессуары для дронов
    • Конструкторы keyboard_arrow_right
      • Комплекты
      • Детали
    • Роботы игрушки keyboard_arrow_right
      • Для малышей
      • Для тех кто постарше
      • Для взрослых
    • Все производители keyboard_arrow_right
      • AL-KO
      • Aquabot
      • Aquaproducts
      • Cheerson
      • Clatronic
      • Clever Clean
      • DJI
      • Ecovacs
      • ExGain
      • Hayward
      • Hobot
      • Hubsan
      • Husqvarna
      • iBot
      • iClebo
      • iRobot
      • LG
      • Maytronics Dolphin
      • Neato Robotics
      • Nine Eagles
      • Parrot
      • Philips
      • Robomow
      • Samsung
      • STIGA
      • Syma
      • UDIRC
      • Walkera
      • Wiper
      • WL Toys
      • Yuneec
      • Zodiac
  • Организации keyboard_arrow_right
    • Компании
    • Университеты
    • Кружки
  • Вопрос/Ответ keyboard_arrow_right
    • Механика
    • Программирование
    • Контроллеры
    • Датчики
    • Управление роботами
    • Конструкторы
    • Приложения для роботов
    • Еще keyboard_arrow_right
      • Электроника
      • Другое
  • Сделай сам
  • Простейшие роботы

search account_box shopping_cart

robotics.ua

Полезные ресурсы для создания робота своими руками

Чтобы создать своего робота, необязательно получать высшее образование по профильной специальности или читать массу литературы по роботостроению. Достаточно воспользоваться пошаговой инструкцией, которую предлагают мастера робототехники на своих сайтах. В Интернете можно найти много полезной информации, посвящённой разработке автономных роботизированных систем.

 

10 ресурсов для начинающего робототехника

1. Самодельный робот

Информация на сайте позволяет самостоятельно создать робота со сложным поведением. Здесь можно найти примеры программ, схемы, справочные материалы, готовые примеры, статьи и фотографии.

2. RoboZone

Новичкам на сайте посвящён отдельный раздел. Создатели ресурса делают немалый упор на микроконтроллеры, разработку универсальных плат для робототехники и пайку микросхем. Здесь также можно найти исходные коды программ и множество статей с практическими советами.

3. myRobot

На сайте есть специальный курс «Шаг за шагом», в котором детально описан процесс создания простейших BEAM-роботов, а также автоматизированных систем на основе микроконтроллеров AVR.

4. Железный Феликс

Сайт, где начинающие создатели роботов смогут найти всю необходимую теоретическую и практическую информацию. Здесь также размещается большое количество полезных тематических статей, обновляются новости и можно задать вопрос опытным робототехникам на форуме.

5. Робототехника

Данный ресурс посвящён постепенному погружению в мир сотворения роботов. Начинается всё с познания Arduino, после чего начинающему разработчику рассказывают о микроконтроллерах AVR и более современных аналогах ARM. Подробные описания и схемы очень доступно объясняют, как и что делать.

6. BEAM-робот

Сайт о том, как сделать BEAM-робота своими руками. Здесь есть целый раздел, посвящённый основам, также приведены логические схемы, примеры и т. д.

7. Servo-Droid

На этом ресурсе очень доходчиво расписано, как самостоятельно создать робота, с чего начать, что нужно знать, где искать информацию и необходимые детали. Сервис также содержит раздел с блогом, форумом и новостями.

8. Робофорум

Огромнейший живой форум, посвящённый созданию роботов. Здесь открыты темы для новичков, рассматриваются интересные проекты и идеи, описываются микроконтроллеры, готовые модули, электроника и механика. А главное – можно задать любой вопрос по роботостроению и получить развёрнутый ответ от профессионалов.

9. Блог «Роботы и робототехника»

Ресурс робототехника-любителя посвящён в первую очередь его собственному проекту «Самодельный робот». Однако здесь можно найти очень много полезных тематических статей, ссылок на интересные сайты, узнать о достижениях автора и обсудить различные конструкторские решения.

10. Arduino

Аппаратная платформа Arduino является наиболее удобной для разработки роботизированных систем. Информация сайта позволяет быстро разобраться в этой среде, освоить язык программирования и создать несколько несложных проектов. 

 

robo-hunter.com

МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ

   От обычных неподвижных фигурок, собранных из радиодеталей, решил плавно перейти к динамичным движущимся моделям. Это проект маленького самодельного робота на ИК-управлении, собранного из простых и доступных для приобретения деталей. В основе — два микроконтроллера. Передачу с пульта ДУ обеспечивает PIC12F675, а приёмная часть к контроллером моторчиков реализована на PIC12F629.

Схема ИК передатчика для робота

Схема робота на микроконтроллере

   С цифровой частью всё вышло гладко, проблема была только в «двигательной установке» — маленьких редукторах, которые сделать в домашних условиях очень проблематично, поэтому пришлось развить идею «виброжуков«. Управление микромоторами осуществляется через усилительные транзисторные ключи на BC337. Они заменимы на любые другие небольшие транзисторы n-p-n с током коллектора от 0,5 А.

   Размеры получились очень маленькие — на фото сравнение его с монетой и ещё возле спичечного коробка. Глаза робота сделаны из сверхярких светодиодов, засунутых в корпус небольших электролитических конденсаторов.

   Что касается прошивки — это была одна их первых моих программ, так что код там «так себе». Если захотите повторить конструкцию, то его желательно переписать.

Видеоролик про самодельного робота

   В общем получилась такая себе миниатюрная дистанционно управляемая игрушка. Для демонстрации можно сначала просто его показать без движения, а потом неожиданно активировать пультом и заставить двигаться 🙂 О других электронных поделках вы можете узнать зайдя на форум — в первом сообщении есть список всех работ. Надеюсь идея вам понравилась, с вами был ukrnano.

   Форум по электронным самоделкам

   Обсудить статью МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ

radioskot.ru

Как сделать робота | ModelMen.ru

Одним из очень трудоёмких и увлекательных занятий является постройка собственного робота.

Каждый, от подростка до взрослого, мечтает сделать или маленького и симпатичного, или большого и многофункционального робота, сколько людей столько различных модификаций робототехники. А вы хотите сделать робота?

Перед таким серьёзным проектом следует прежде убедиться в своих возможностях. Построение робота занятие не из дешевых и не самых простых. Подумайте, какого робота вы хотите сделать, какие функции он должен выполнять, возможно, это будет просто декоративный робот из старых деталей или это будет полнофункциональный робот со сложными, двигающимися механизмами.

Я встречал много народных умельцев, создающих декоративных роботов из старых, отработавших свой век механизмов, таких как часы, будильники, телевизоры, утюги, велосипеды, компьютеры и даже автомобили. Эти роботы делаются просто для красоты, они, как правило, оставляют очень яркие впечатления, особенно они, нравятся детям. Подросткам вообще интересны роботы как нечто загадочное, ещё неизведанное.

Детали декоративных роботов крепятся различными способами: на клею, сваркой, на винтах. В таком занятии лишних деталей не бывает в ход идут любые детали, от маленькой пружинки до самого большого болта. Роботы могут быть маленькими, настольными, а некоторые умельцы умудряются сделать декоративных роботов в человеческий рост.

Намного сложнее и не менее интересно сделать действующего робота. Не обязательно робот должен быть похож на человека, это может быть консервная банка с рожками и гусеницами 🙂 тут можно проявлять фантазию до бесконечности.

Раньше роботы были в основном механические, все движения контролировались сложными механизмами. Сегодня большинство грубых механических узлов можно заменить на электрические схемы, а «мозгом» робота может быть всего одна микросхема, в которую через компьютер вводят нужные данные.

Сегодня компания «Лего» выпускает специальные наборы для конструирования роботов, пока такие конструкторы стоят дорого и доступны не всем.

Лично мне интересно сделать робота своими руками из подручных материалов. Самая большая проблема, возникающая при строительстве, это нехватка знаний в области электрики. Если по механике можно ещё что-то сделать без проблем, то с электрическими схемами дела обстоят сложнее, часто требуется совместить несколько разных электрических узлов, тут и начинаются сложности, но всё это поправимо. При создании робота могут возникнуть проблемы с электродвигателями, хорошие моторчики стоят дорого, приходится разбирать старые игрушки, это не очень удобно. Так же стали дефицитными многие радиодетали, всё больше техники делается на сложных микросхемах, а тут нужны серьёзные знания. Несмотря на все трудности многие из нас продолжают создавать удивительных роботов для самых разных целей. Роботы могут стирать, убирать пыль, чертить, двигать предметы, веселить нас или просто украшать рабочий стол.

На сайте я периодически буду публиковать фотографии своих новых роботов, если вас тоже интересует эта тема, то обязательно присылайте свои истории с фотографиями или напишите о своих изобретениях на форуме.

modelmen.ru

Робот Леонардо — Мастерская художника

Робот Леонардо — человекоподобный механизм, технология которого была разработана Леонардо да Винчи приблизительно в 1495 году.

Чертежи робота были найдены в документах Леонардо, обнаруженных в 1950-х годах. Неизвестно, была ли разработка осуществлена.

На каркас робота была надета германо-итальянская рыцарская броня, он был запрограммирован имитировать человеческие движения (приподниматься и садиться, двигать руками и шеей) и имел анатомически правильное строение челюсти. Технология частично основывалась на исследованиях Леонардо в анатомии, в частности Витрувианском человеке.

 
 
  

Несколько лет назад механик Габриель Николаи, руководитель студии TeknoArt, задумал восстановить церемониального робота, созданного да Винчи для флорентийского герцога. Робот должен был действовать без всякой помощи со стороны человека.

Конструкция приводилась в движение при помощи пропеллера, движимого ветром или потоком воды. Из-за ограничений, накладываемых источником энергии, робот мог двигаться, но не мог перемещаться в пространстве.

Устройство механического рыцаря содержалось в двух десятках чертежей и записях Леонардо да Винчи. Собрав робота, Николаи понял, что он не работает. Сначала инженер решил, что да Винчи просто не удалось создать работающую конструкцию. Однако вскоре он обнаружил, что художник зашифровал правильную конструкцию, добавив чертежи лишних или неработающих узлов.

Леонардо да Винчи был знатоком человеческой анатомии и лично провел более 30 аутопсий. Своего робота он создал по образу и подобию человека. Просматривая бумаги художника, Николаи обнаружил чертеж цилиндра. Как оказалось, он является сердцем робота и задает всему механизму нужный ритм.

Сейчас рыцарь демонстрируется на выставке Сиднее. Леонардо да Винчи помимо картин оставил после себя множество чертежей, записок и документов. В прошлом году французским механикам удалось восстановить механического льва, созданного художником для короля Франции в 1515 году. 

 

Еще одно из изобретений Леонардо недавно было представлено широкой публике. Во Франции современный мастер Ренато Боаретто изобрел механического льва по частично оставшимся рисункам со времен Леонардо. Лев, сделанный из дерева и папье-маше, неспешна прогуливается, поглядывая по сторонам, разевая пасть и то поднимая, то опуская хвост. Но если погладить его по гриве, в боку откроется дверца, откуда выскакивают несколько лилий. Лев выполнен в натуральную величину и заводится ключом, как старинные часы или детская заводная игрушка. Но этого завода к сожалению хватает ему на 10 шагов.

Первоначально механический лев был изобретен при вступление Франциска I на трон. Перед ним, королем Франции, находился лев, который смог сдвинутся со своего места и распахнуть свою грудную клетку из которой выглядывали лилии. К сожалению, робот – лев Леонардо да Винчи не сохранился.
Теперь же воссозданный со всем тщанием лев стал частью экспозиции, которой могут любоваться и незнатные граждане, посещающие музей на месте последнего жилища великого Леонардо, в замке Кло-Люсе.

Источники
отсюда
отсюда
отсюда

romzo.livejournal.com