Как сделать своими руками робота – Как Сделать Робота Из Железа Своими Руками. Мир робототехники. informatik-m.ru

Как сделать робота, Робот своими руками, Самодельные роботы

Любители электроники, люди интересующиеся робототехникой не упускают возможность самостоятельно сконструировать простого или сложного робота, насладиться самим процессом сборки и результатом.

Не всегда есть время и желание на уборку дома, но современные технологию позволяют создавать роботов уборщиков. К таковым можно отнести робота пылесоса, который ездит часами по комнатам и собирает пыль.

С чего начать если возникло желание создать робота своими руками? Конечно же первые роботы должны быть просты в создании. Робот, о котором пойдет речь в сегодняшней статье, не займет много времени и не требует особых навыков.

Продолжая тему создание роботов своими руками, предлагаю попробовать сделать танцующего робота из подручных средств. Для создания робота своими руками потребуются простые материалы, которые найдутся наверное практически в каждом доме.

Разнообразие роботов не ограничивается конкретными шаблонами, по которым эти роботы создаются. Людям постоянно приходят в голову оригинальные интересные идеи, как сделать робота. Одни создают статичные скульптуры роботов, другие создают динамичные скульптуры роботов, о чем и пойдет речь в сегодняшней статье.

Сделать робота своими руками может любой, даже ребенок. Робот, описание которого пойдет ниже, прост в создании и не требует много времени. Попробую привести описание этапов создания робота своими руками.

Думаю многие видели рекламу одного из известных браузеров, в которой простенький робот крутясь рисовал цветными фломастерами неразборчивые фигуры. Предлагаю вам попробовать сделать подобного робота своими руками. На создание робота уйдет не так много времени и усилий.

Порой идеи создания робота приходят совсем неожиданно. Если поразмышлять на тему, как заставить робота из подручных средств двигаться, возникает мысль о батарейках. Но, что если всё гораздо проще и доступнее? Давайте попробуем сделать робота своими руками используя мобильный телефон в качестве основной детали. Для создания  вибро робота своими руками понадобятся следующие материалы:

Создать робота своими руками можно из чего угодно. К примеру, робот Belvedere, автором которого является Andrew Wolff, сделан на основе робота пылесоса. Основное применение робота заключается в том, чтобы робот развлекал семью Andrew и гостей.

Зная принципы создания роботов из подручных средств, любой желающий, даже ребенок сможет смастерить простенького робота. К примеру, робот из компакт диска о котором будет говориться в данной статье, сделан именно ребенком.

timerobots.ru

Как сделать робота в домашних условиях для ребенка? :: SYL.ru

На полках современных магазинов для детей можно найти большое количество разнообразных игрушек. И каждый ребенок просит родителей купить ему ту или иную игрушечную «обновку». А если в планирование семейного бюджета не входит это? В целях экономии можно попробовать сделать новую игрушку самостоятельно. К примеру, как сделать робота в домашних условиях, возможно ли это? Да вполне возможно, достаточно подготовить необходимые материалы.

Можно ли собрать робота самостоятельно?

Сейчас сложно кого-то удивить игрушкой-роботом. Современная технологическая и компьютерная индустрия шагнула далеко вперед. Но все же вас может удивить информация о том, как сделать простого робота в домашних условиях.

Бесспорно, сложно понять принцип работы различных микросхем, электроники, программ и конструкций. Сложно обойтись в данном случае без базовых знаний в области физики, программирования и электроники. Даже несмотря на это, каждому человеку по силам собрать робота самостоятельно.

Роботом называется автоматизированная машина, которая способна выполнять различные действия. В случае с самодельным роботом достаточно и того, что машина просто передвигается.

Облегчить сборку помогут подручные средства: телефонная трубка, пластиковая бутылка или тарелка, зубная щетка, старый фотоаппарат или компьютерная мышь.

Вибрирующий жучок

Как сделать маленького робота? В домашних условиях можно изготовить наипростейший вариант вибрирующего жучка. Необходимо запастись следующими материалами:

  • мотором от старой детской машинки;
  • литиевой батарейкой серии CR-2032, похожей на таблетку;
  • держателем для этой самой таблетки;
  • скрепками;
  • изолентой;
  • паяльником;
  • светодиодом.

Сначала необходимо обмотать светодиод изолентой, оставив при этом свободные кончики. Паяльником спаиваем один светодиодный конец с задней стенкой держателя для батарейки. Оставшийся кончик спаиваем с контактом моторчика от машинки. Скрепки будут служить лапками для вибрирующего жучка. Проводки от держателя для батарейки соединяются с проводами моторчика. Жучок будет вибрировать и двигаться после контакта держателя с самой батарейкой.

Щеткабот — детская забава

Итак, как сделать мини-робота в домашних условиях? Забавную машину можно собрать из подручных материалов, таких как зубная щетка (головка), двусторонний скотч и вибромоторчик от старого мобильника. Достаточно приклеить моторчик к головке щетки, и все — робот готов.

Электропитание появится благодаря плоской батарейке. Для дистанционного управления придется что-нибудь придумать.

Картонный робот

Как сделать робота в домашних условиях, если его требует ребенок? Можно придумать интересную игрушку из простого картона.

Необходимо запастись:

  • двумя картонными коробками;
  • 20 крышками от пластиковых бутылок;
  • проволокой;
  • скотчем.

Бывает, что папа хочет смастерить этакую диковину для малыша, но в голову не приходит ничего толкового. Поэтому можно подумать, как сделать настоящего робота в домашних условиях.

Для начала необходимо использовать коробку в качестве туловища для робота и вырезать у нее дно. Затем нужно сделать 5 отверстий: под голову, для рук и ног. В коробке, предназначенной для головы, нужно сделать одно отверстие, которое поможет соединить ее с туловищем. Для скрепления частей робота используется проволока.

После присоединения головы нужно подумать, как сделать руку робота в домашних условиях. Для этого в боковые отверстия просовывается проволока, на которую надеваются пластиковые крышки. Получаем подвижные руки. Так же поступаем и с ногами. Сделать отверстия в крышках можно шилом.

Рекомендации по сборке картонного робота

Для устойчивости картонного робота необходимо пристальное внимание уделить срезам. Именно они придают игрушке хороший внешний вид. Сложно соединить все части при неправильной линии среза.

Если вы решили склеить между собой коробки, то не переусердствуйте с количеством клея. Лучше пользоваться прочным картоном или бумагой.

Простейший робот

Как сделать легкого робота в домашних условиях? Сложно создать полноценную автоматизированную машину, а вот минимальную конструкцию собрать все-таки можно. Рассмотрим простейший механизм, который, к примеру, сможет совершать определенные действия в одной зоне. Понадобятся следующие материалы:

  1. Пластиковая тарелка.

  2. Пара щеток среднего размера для чистки обуви.

  3. Компьютерные вентиляторы в количестве двух штук.

  4. Разъем для батарейки 9-в и сама батарея.

  5. Хомут и стяжка с функцией защелкивания.

  6. Гайки.

Просверливаем в тарелке для щеток два отверстия с одинаковым расстоянием. Крепим их. Щетки должны располагаться на одинаковом расстоянии от друг друга и середины тарелки. С помощью гаек прикрепляем к щеткам регулировочное крепление. В среднее расположение устанавливаем ползунки от креплений. Для движений робота необходимо использовать компьютерные вентиляторы. Они подключаются к батарейке и параллельно размещаются, чтобы обеспечить вращение машины. Это будет некий вибрационный моторчик. В завершение необходимо накинуть клеммы.

В данном случае не потребуется больших финансовых затрат или какого-либо технического или компьютерного опыта, ведь здесь подробно описано, как сделать робота в домашних условиях. Достать необходимые детали нетрудно. Для улучшения двигательных функций конструкции можно использовать микроконтроллеры или дополнительные моторчики.

Робот, как в рекламе

Наверно, многим знаком рекламный ролик браузера, в котором главным героем является небольшой робот, крутящийся и рисующий фломастерами фигуры на бумаге. Как сделать робота в домашних условиях из этой рекламы? Да очень просто. Для создания такой автоматизированной милой игрушки необходимо запастись:

  • тремя фломастерами;
  • плотным картоном или пластиком;
  • моторчиком;
  • круглой батарейкой;
  • фольгой или изолентой;
  • клеем.

Итак, создаем форму для робота из пластика или картона (точнее, вырезаем). Необходимо сделать треугольную форму с закругленными углами. В каждом уголке проделываем небольшое отверстие, в которое сможет пролезть фломастер. Одно отверстие делаем вблизи центра треугольника для моторчика. Получаем 4 отверстия по всему периметру треугольной формы.

Затем вставляем по очереди фломастеры в проделанные отверстия. К моторчику необходимо прикрепить батарейку. Сделать это можно с помощью клея и фольги или изоленты. Для того чтобы моторчик крепко держался на роботе, необходимо зафиксировать его небольшим количеством клея.

Робот будет двигаться лишь после присоединения второго проводка к закрепленной батарейке.

Робот из «Лего»

«Лего» — серия игрушек для детей, которая состоит в основном из деталей конструктора, соединяющихся в один элемент. Детали можно комбинировать, при этом создавая все новые и новые предметы для игр.

Собирать подобный конструктор любят практически все дети от 3 до 10 лет. В особенности детский интерес увеличивается, если из деталей можно собрать робота. Итак, чтобы собрать двигающиегося робота из «Лего», необходимо приготовить детали, а также миниатюрный мотор и блок управления.

К тому же сейчас продаются готовые наборы с деталями, позволяющие собрать самостоятельно любого робота. Главное — освоить приложенную инструкцию. К примеру:

  • готовим детали, как указано в инструкции;
  • прикручиваем колеса, если они есть;
  • собираем крепления, которые будут служить поддержкой для моторчика;
  • вставляем в специальный блок батарейку или даже несколько;
  • устанавливаем двигатель;
  • подключаем его к мотору;
  • загружаем в память конструкции специальную программу, которая позволяет управлять игрушкой.

Казалось бы, робота собрать довольно сложно, а уж человеку без определенных знаний это вообще не удастся. Но это не так. Конечно трудно соорудить полноценную автоматизированную машину, но простейший вариант сделать может каждый. Достаточно прочитать нашу статью о том, как сделать робота в домашних условиях.

www.syl.ru

Как сделать робота своими руками


Сегодня мы расскажем, как сделать робота из подручных средств. Получившийся «высокотехнологичный андроид» хоть и будет небольшого размера и навряд ли сможет помочь вам по хозяйству, но пренепременно развеселит как детей, так и взрослых.

Необходимые материалы

Для того, чтобы сделать робота своими руками, не понадобится знание ядерной физики. Это можно сделать и в домашних условиях из обычных материалов, которые постоянно есть под руками. Итак, что нам понадобится:

  • 2 куска провода
  • 1 моторчик
  • 1 батарейка AA
  • 3 канцелярские кнопки
  • 2 кусочка пенокартона или похожего по свойствам материала
  • 2-3 головки старых зубных щеток или несколько скрепок

1. Прикрепляем батарейку к мотору

С помощью клеящего пистолета прикрепляем кусочек пенокартона к корпусу мотора. Затем к приклеиваем к нему батарейку.

2. Дестабилизатор

Этот шаг может показаться не совсем понятным. Однако, чтобы сделать робота, необходимо заставить его двигаться. Надеваем на ось мотора маленький продолговатый кусочек пенокартона и закрепляем его с помощью клеевого пистолета. Такая конструкция придаст мотору дисбаланс, что и приведет всего робота в движение.


На самый конец дестабилизатора капните пару капель клея, или прикрепите какой-нибудь декоративный элемент — это добавит нашему творению индивидуальности и увеличит амплитуду его движений.

3. Ноги

Теперь необходимо снабдить робота нижними конечностями. Если вы будете использовать для этого головки зубных щеток, то приклейте их к нижней части мотора. В качестве прослойки можно использовать всё тот же пенокартон.



4. Провода

Следующим шагом прикрепим два наших отрезка провода к контактам моторчика. Можно их просто прикрутить, но ещё лучше будет припаять их, это сделает робота более долговечным.

5. Подключение батарейки

Используя термопистолет, приклеем провод к одному из концов батареи. Можете выбрать любой из двух проводов и любую сторону батареи — полярность в данном случае роли не играет. Если у вас хорошо получается паять, в этом шаге также можно воспользоваться пайкой вместо клея.

6. Глаза

В качестве глаз робота вполне подойдет пара бусинок, которые прикрепляем термоклеем к одному из концов батарейки. На этом шаге можно проявить фантазию и придумать внешний вид глаз на своё усмотрение.

7. Запуск

Теперь давайте оживим нашу самоделку. Возьмите свободный конец провода и прикрепите его с незанятому контакту батареи с помощью липкой ленты. Не стоит использовать на этом шаге термоклей, потому что это не позволит вам при необходимости отключить мотор.


Робот готов!


А вот как может выглядеть наш самодельный робот, если проявить больше фантазии:



И напоследок видеоролик:

www.techcult.ru

Как сделать простого робота «стенолаза» своими руками!


Доброго времени суток любители роботов и прочих самодвижущихся самоделок! Сегодня решил собрать довольно интересную самоделку, а именно робота передвигающегося по металлическим стенам. В принципе результатом своей работы я почти доволен, но если бы у меня был аккумулятор по меньше и по мощнее, то результат был бы просто отличным, но пришлось использовать то что было, думаю в скором времени я всё же приобрету небольшой аккумулятор для своих нужд.

И так для данного робота нам понадобится:
-мотор редуктор
-картон
-бумага
-источник питания на 3,7-9 вольт (в начале я использовал крону, но из-за нехватки мощности пришлось заменить на аккумулятор типа18650)
-трубочки от ручки
-неодимовые магнитики
-провода
-выключатель
-баночка от киндера

Из инструментов нам также понадобится:
-термо клей
-паяльник
-ножницы


И так первым делом нужно вырезать из картона восемь равных по размеру кусочки, 4 см в длину и 1,5 см в ширину:

Затем от трубочки от ручки отрезаем два одинаковых кусочка примерно по 1,5 см в длину:

Приклеиваем наши прошлые заготовки к каждому кусочку трубочки по 4 штуки, так как показано на фото:

Теперь из того же картона вырезаем 8 кусочков по 35 мм в длину и 15 мм в ширину:

Приклеиваем их вот таким вот образом:


Затем надеваем их на ось редуктора, так чтобы они были параллельно друг к другу:


Берём наш источник питания и подсоединяем его к редуктору через выключатель:

Приклеиваем источник питание поверх редуктора, так чтобы наши «колёса» не задевали его:

Вырезаем из картона ещё один кусочек примерно 5-7 см в длину:

Приклеиваем его к нижней части редуктора, так чтобы выступало примерно 4 см:

Берём баночку от киндера и отрезаем от неё крышку, затем делаем два небольших надрезов и загибаем так как показано на фото, это нужно для того чтобы крышка лучше приклеилась к картонке

Приклеиваем вот таким вот образом:


Нарезаем из бумаги 8 примерно равных кусочка по 4-5 см (на фото они меньше так как я сделал ошибку и в первой модели данного робота сделал отрезки по 2 см и потом просто приклеил магниты к ним, но из-за того что магниты были открытые, они просто примагничивались к поверхности, а затем отрывались, так что я придумал делать некое подобие «конвертиков» из бумаги в которые клались магнитики, затем наши «конвертики» нужно приклеить к каждому выступу «колёс» так как показано на нижних фото)

Проведя несколько испытаний стало понятно что кроны не хватает и нужно что то по мощнее, поэтому я поменял крону на аккумулятор 18650, но его главный минус это то что он слишком тяжёлый, поэтому в идеале использовать небольшие аккумуляторы, на подобе тех что стоят в квадрокоптерах и радиоуправляемых самолётах

Ну вот и всё, наш робот «стенолаз» готов и осталось только его протестировать! Данный робот из-за тяжести аккумулятора двигается по стене очень медленно, но двигается! К тому же он довольно шустро передвигается по земле, думаю такая игрушка понравится детям.

Надеюсь данная статья была кому то полезна.

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

usamodelkina.ru

Делаем самого простого робота своими руками

Сделать самый простой робот под силу даже тем, кто только взял в руки паяльник.

Преимущественно наш робот (в зависимости от конструкции) будет бегать на свет либо наоборот убегать от него, бежать вперед в поисках луча света или же пятиться как крот назад.

Для нашего будущего «искусственного интеллекта» понадобятся:

  1. Микросхема L293D
  2. Маленький электромотор М1 (его можно вытащить из игрушечных автомобилей)
  3. Фототранзистор  и резистор с номиналом 200 Ом.
  4. Провода, батарейка и, конечно же, сама платформа, где это все будет размещаться.

Если в конструкцию добавить еще парочку ярких светодиодов, то легко можно добиться, того, что робот просто будет бегать за рукой или даже  следовать по светлой или темной линии. Наше создание будет типичным представителем роботов класса BEAM. Принцип поведения таких роботов заключается на «фоторецепции», то есть свет, в данном случае, будет выступать в качестве источника информации.

Наш робот будет двигаться вперед, при попадании на него луча света. Такое поведение устройства называется «фотокинезисом» – ненаправленное увеличение или уменьшение подвижности в ответ на изменение уровня освещенности.

В нашем устройстве, как было сказано выше, использовался фототранзистор n-p-n структуры – PTR-1 в качестве фотосенсора. Здесь можно использовать не только фототранзистор, но и фоторезистор или фотодиод, так как принцип работы у всех элементов одинаковый.

На рисунке сразу приведена монтажная схема робота. Если Вы еще не достаточно хорошо знакомы с техническими условными обозначениями, то, здесь исходя из этой схемы, несложно будет понять принципы обозначения и подсоединения элементов друг к другу.

GND. Провода, соединяющие различные элементы схемы с «землей» (отрицательный полюс источника питания), обычно на схемах не отображают полностью. Вместо этого рисуют маленькую черточку, обозначающую соединение с «землей». Иногда, рядом с черточкой пишут «GND» – от анг. слова «ground» – земля.

Vcc. Данное обозначение показывает, что через эту часть схема соединена с источником питания – Положительный полюс! Иногда на схемах вместо этих букв часто пишут номинал тока. В данном случае +5V.

Принцип действия робота.

При попадании на фототранзистор (на схеме он указан как PRT1) луча света, на выходе микросхемы INPUT1 появляется положительный сигнал, который заставляет мотор М1 – работать. И наоборот, когда луч света перестает освещать фототранзистор – сигнал на выходе микросхемы INPUT1 исчезает, следовательно, и мотор останавливается.

Резистор R1 в данной схеме предназначен компенсации, проходящего тока через фототранзистор. Номинал резистора 200 Ом – конечно можно сюда припаять   резисторы и  с другими показателями номиналов, но следует помнить, что от номинала будет зависеть чувствительность фототранзистора, а значит и работоспособность самого робота.

Если номинал резистора будет большим, то робот станет реагировать только на очень яркий луч света, а если небольшим – то и чувствительность будет намного выше.

Коротко говоря – не следует использовать в данной схеме резисторы с сопротивлением менее 100 Ом, иначе фототранзистор может просто-напросто перегреться и выйти из строя.

В общем, пища для размышления вам дана. Обратите внимание на схему самой микросхемы. Здесь четко изображены все входы и выходы сигналов. Комбинируя способы подключения моторчика и фоторезистора, вы легко можете изменять поведение этого робота. Более подробно о роботах можно узнать у нашего друга modelist-konstruktor.com


volt-index.ru

Как сделать простого «робота» попрыгунчика своими руками

Всем доброго времени суток дорогие друзья! В сегодняшней статье я бы хотел с вами поделиться очень интересной идеей простой самоделки. Данная самоделка хоть и простая, но очень забавная и думаю, многие захотят сделать подобную игрушку. Для новичков кстати данная самоделка идеально подходит, но и бывалым рукодельникам она тоже может понравиться. В общем сегодня рассмотрим как можно сделать просто «робота» попрыгунчика из доступных материалов своими руками. В данном «роботе» используется очень распространённый мотор редуктор, который многие часто используют.

Ну не будем тянуть с длинным предисловием, погнали!

И так, для данной самоделки понадобится:
-шпажка для барбекю
-трубочки от коктейлей
-деревянный шпатель
-мотор редуктор из Китая
-мини аккумулятор на 7.4 вольта
-две крышечки от тюбиков с кетчупами или майнезами
-небольшая резинка
-провода
-выключатель
-конектор для аккумулятора

Из инструментов также понадобится:
-термоклей
-паяльник
-кусачки
-ножницы
-шуроповерт или электрическая дрель

Первым делом от шпажки для барбекю необходимо отрезать два равных, но не очень длинных отрезка. Делать это лучше всего с помощью обычных кусачек:

Теперь берём эти две заготовки и с помощью канцелярского ножа стачиваем их до половины. Как это должно выглядеть можно посмотреть на фото ниже. Стачивать необходимо очень аккуратно, так, чтобы не сломать саму заготовку. Так что со всей аккуратностью берём и стачиваем:


От деревянного шпателя отрезаем небольшой ровный кусочек, как на фото ниже. Затем с помощью шуроповёрта или мини эклектической дрели сверлим два сквозных отверстия по бокам детали. Сверлить, также необходимо очень аккуратно, чтобы деталь не разломилась:

С помощью супер клея нужно приклеить отрезки шпажек от барбекю и прямоугольную деталь из шпателя, которую делали ранее. Для этого вставляем отрезки шпажек под небольшим углом в отверстия детали из шпателя и приклеиваем. Можно заменить, что вставлять в отверстия детали, необходимо той стороной отрезка шпажки, которая не сточена:

Берём ещё один деревянный шпатель и разрезаем его ровно пополам. После чего приклеиваем к обеим деталям прошлую заготовку. Приклеивать можно и с помощью супер клея и с помощью термоклея, думаю даже можно использовать ПВА клей.



Затем от трубочки для коктейлей отрезаем два небольших кусочка равной длины. Их необходимо надеть по одной штуке на каждую шпажку. В общем так, как показано на фото ниже:


Верхние концы шпажек соединяем вместе с помощью ещё одного маленького отрезка шпажки от барбекю. Склеивая естественно супер клеем:

Теперь необходимо взять мотор редуктор, кстати я сам его часто использую в различных своих проектах и самоделках, вещь действительно стоящая, поэтому советую приобрести и вам, к тому же стоит он не очень и много, так что дерзайте.

К мотору необходимо припаять мини выключатель и коннектор для аккумулятора, который вы собираетесь использовать. В спайке этих компонентов ничего сложного нет, схема простейшая. Должно получиться примерно так, чтобы когда подключаете аккумулятор и включаете всю цепь с помощью выключателя, мотор редуктор должен начинать работать. Если всё так, то всё сделано правильно и можно продолжать дальше. Кстати места соединения элементов и места пайки необходимо заизолировать с помощью термо усадки, изоленты или на худой конец с помощью скотча. Кстати скотч имеет очень хорошие изолирующие качества.



Затем берём крышечки от кетчупа, наносим на неё немного супер клея и приклеиваем небольшой кусочек резинки. Потом, поверх резинки, которую приклеили ранее, наносим ещё немного супер клея и приклеиваем ещё один такой же отрезок резинки.
Всё то же самое необходимо проделать и со второй крышкой. Всего должно получиться две заготовки:

В центре заготовок, которые делали ранее необходимо просверлить по одному сквозному отверстию:

Теперь надеваем заготовки на ось вращения редуктора, так как показано на фото ниже. После чего естественно приклеиваем их с помощью термоклея:

Приклеиваем заготовку из мотора редуктора, к заготовке из шпажек и шпателей. Склеивать их вместе необходимо в месте нахождения отрезков трубочек от коктейлей.

После склеивания, мотор редуктор должен свободно двигаться по «рельсам» из шпажек:

Теперь необходимо продеть через верхнюю шпажку, которая соединяет две основные шпажки, небольшой отрезок резинки, после чего два его конца нужно приклеить к мотору редуктору. Делать необходимо всё так, как показано на фото ниже:

Также, на моторе необходимо аккуратно разместить и приклеить выключатель, так, чтобы было удобно включать и выключать «робота»:

Берём аккумулятор и на его заднюю часть приклеиваем двух сторонний скотч. Затем сам аккумулятор приклеиваем на нижнюю часть мотора редуктора и подключаем их с помощью коннектора между собой.

Ну вот и всё! Простой «робот» попрыгунчик готов и осталось его только протестировать. Для этого просто включаем его и ставим на ровную гладкую поверхность. После этого, робот начнет прикольно подпрыгивать вперёд. Самоделка очень интересная и забавная, так что думаю понравится многим.

Вот видео от автора с подробной сборкой и испытаниями данной самоделки:

Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах!

Источник

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

usamodelkina.ru

MeArm или как сделать руку робота своими руками

Перевёл alexlevchenko для mozgochiny.ru

Перед вами, дорогие мозгочины, пример  сборки MeArm робоманипумятора. MeArm впервые был показан миру в апреле 2014. С тех пор на просторах интернета демонстрировались различные модификации данной поделки.

Шаг 1:

Шаблон робота. В проекте использовался 3мм акрил, но конструкция имеет запас по «творческому потенциалу», поэтому составные детали можно изготовить из дерева или даже напечатать на 3D принтере.

Кроме деталей, вы будете нуждаться в большом количестве крепежных элементов:

  • Гайка – 11 шт;
  • 6мм болт – 7 шт;
  • 8мм болт – 15 шт;
  • 10мм болт – 5 шт;
  • 12мм болт – 8 шт;
  • 20мм болт – 4 шт.

Резьба  болтов и гаек М3.

Шаг 2: Проводим калибровку

Перед порезкой акрила, важно выполнить калибровку сервоприводов. В этом случае будем использовать Brains Board, которая является совместимой с Arduino. Вы можете использовать любое другое устройство для генерации ШИМ-сигнала для  калибровки моторчиков. Код MeArm подходит для Arduino, Raspberry Pi, Beaglebone Black, Sparkcore and Espruino.

Используя Brains Board,  запрограммируем углы поворота  сервопривода для центра, левого и правого края и клешни соответственно (90, 90, 90 и 25). Отметим центральную линию на шпинделе и корпусе сервопривода.

Код для калибровки серво на Arduinо.

Самое важное – для питания приводов необходим отдельный источник питания 5-6V, 2A, с общей землёй для микроконтроллера.

Шаг 3: Приступаем к сборке

Возьмём основание и прикрепим  ножки к её углам. Затем установим четыре 20 мм болта и накрутим на них гайки (половину от общей длины).

Теперь возьмём две пластины, центральный сервопривод и два 8-мм болта.

В конструкции MeArm есть два типа отверстий: одно около 3 мм, куда болт заходит свободно, а другой – около 2.6 мм, где болт самостоятельно нарезает себе резьбу.

Теперь закрепляем сервопривод вместе с «воротником» на основе с помощью 20 мм болтов.

Шаг 4:

Проденем сервопривод через «воротник», после чего прикрутим всё 8 мм болтами (не затягивайте слишком туго), а провода пропустим через  отверстие.

Теперь закрепим белый кронштейн на рычаге серво, используя острые саморезы из набора креплений. Они будут самостоятельно врезаться в белый пластик. Будьте внимательны, чтобы саморезы заходили в материал строго под прямым углом (Это очень важно).

Прикрепим кронштейн на откалиброванный сервопривод. Он должен строго располагаться параллельно краям деталей.

Шаг 5:

Возьмем акриловые детали, два 8-мм шурупа, 6 мм винты, сервопривод и кронштейн.

Прикрутим сервопривод к «воротнику», а провод протянем через отверстие.

Прикрепим белый кронштейн к движущемуся рычагу, используя саморез. Установим этот рычаг повернутым на 90 градусов к длинной стороне боковой пластины.

Закрепим продолговатую часть акрила к боковой пластине, используя 6мм болт.

Шаг 6:

Эта часть соединяется с левой и правой секциями.

Для базы возьмём акрил, кронштейн и набор креплений. Тщательно проводим подгонку кронштейна и крепим его с помощью острых саморезов.

Для основы возьмём 3 акриловые детали и 10 мм болты. Важно, чтобы перемещение по оси (болта) было свободным. Если они не двигаются по прямой траектории, то открутите болт, выставьте их вместе и закрутите снова, так чтобы они были параллельными.

Шаг 7:

Начинаем соединять левые и правые части вместе, используя середину.

Сначала прикрепим левую часть 12мм болтом и гайкой. Самый простой способ сделать это протолкнуть 12мм болт через левую часть и повернуть гайку на полоборота или около того. Вставим паз поверх гайки и затянем крепёж. Не затягивайте слишком сильно.

Теперь прикрепим заднюю стойку, используя 12 мм болт и гайку, как на передней стойке.

Шаг 8:

Теперь перейдём к креплению правой стороны к остальной части узла.

Не торопитесь и будьте терпеливы. Этот шаг является наиболее сложным во всей сборке.

Шаг 9:

Теперь у нас есть центр, который можно прикручивать на базу.

Шаг 10:

Первое, что нужно сделать, это закрепить крюк на предплечье, которое только что закрепили.

Прикрепим треугольную часть 10-мм болтом. Не затягивайте, все эти детали должны двигаться свободно.

Шаг 11: Изготавливаем клешню

Шаг 12:

 

Спасибо за внимание!

(A-z Source)

ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ!


About alexlevchenko

Ценю в людях честность и открытость. Люблю мастерить разные самоделки. Нравится переводить статьи, ведь кроме того, что узнаешь что-то новое — ещё и даришь другим возможность окунуться в мир самоделок.

mozgochiny.ru