Модель rc своими руками – — —

Пульт радиоуправления моделями своими руками / Habr

Всем привет. Представляю на общее обозрение самодельный пульт радиоуправления для управления различными объектами на расстоянии. Это может быть машинка, танк, катер и т.д. изготовленное мной для “детского” радио кружка. С применением радио модуля NRF24L01 и микроконтроллера ATMEGA16.


Давно у меня лежала коробка одинаковых поломанных игровых джойстиков от приставок. Досталась от игрового заведения. Особого применения в неисправных игровых джойстиках я не видел, да и выкидывать или разбирать жалко. Вот и стояла коробка мертвым грузом пылилась. Идея применения игровых джойстиков, пришла, как только пообщался со своим приятелем. Приятель вел кружок для юных радиолюбителей в интернате, причем бесплатно по выходным, приобщал любознательных детишек к миру радиоэлектроники. Дети они ведь как губка, впитывают информацию. Так как я сам очень приветствую подобные кружки для детей, а тут еще и в таком месте. То и предложил идею, как задействовать нерабочие джойстики. Идея заключалась в следующем: создать самодельный радио дистанционный пульт управления моделями, собранными своими руками, который хотелось бы предложить детям для изучения проекта. Идея ему очень понравилась, учитывая, что финансирование детских учреждений мягко сказать не очень, да и мне был интересен данный проект. Пускай я тоже внесу свою лепту в развитие радио кружка.

Цель проекта создать законченное устройство не только как радио дистанционный пульт, но и ответную часть на радиоуправляемый объект. Учитывая, что пульт для детей то и подключение приёмной части на модель, также должно быть по возможности простым.

Сборка и комплектующие:

Разобрав игровой джойстик на составляющие, сразу стало ясно, нужно изготовить новую печатную плату, причем, весьма необычной формы. Сначала, хотел развести печатную плату на микроконтроллер ATMEGA48, но как оказалось портов микроконтроллера просто не хватает под все кнопки. Конечно, такое количество кнопок в принципе не нужно и можно было ограничиться только четырьмя портами микроконтроллера АЦП для двух джойстиков и два порта для тактовых кнопок, размещенных на джойстиках. Но мне захотелось по возможности максимально большое количество кнопок задействовать, кто знает, чего там детишки ещё захотят добавить. Так была рождена печатная плата под микроконтроллер ATMEGA16. Сами микроконтроллеры у меня были в наличии, остались от какого-то проекта.

Резинки на кнопках очень сильно были изношены, и восстановлению не подлежали. Но это не удивительно учитывая, где джойстики использовались. По этой причине применил тактовые кнопки. Пожалуй, к минусам тактовых кнопок можно отнести сильное щелканье, возникавшие в результате нажатия на кнопку. Но для данного проекта это весьма терпимо.

Плату с джойстиками не пришлось переделывать, оставил какая есть, что значительно сэкономило времени. Торцевые кнопки также сохранил в первоначальном виде.

В качестве приемопередатчика выбрал радиомодуль NRF24L01, так как цена весьма мала в Китае по цене 0.60$ за шт. купил. Несмотря на свою малую стоимость, радиомодуль обладает не малыми возможностями и конечно мне подходил. Следующей проблемой, с которой столкнулся, а собственно где радиомодуль разместить. Пространство в корпусе свободного маловато, по этой причине радио модуль разместил в одной из ручек корпуса джойстика. Даже фиксировать не пришлось, модуль плотно прижимался, когда собирался полностью корпус.

Пожалуй, самой большой проблемой стал вопрос с питанием для радио пульта. Покупка каких-то специализированных аккумуляторов, скажем литиевых, влетало в немалую копеечку, так как собирать решено было семь комплектов. Да и оставшееся свободное пространство в корпусе не очень позволяло использовать стандартные аккумуляторы серии AA. Хотя потребление и не значительное можно использовать разные подходящие источники питания. Как всегда, на помощь пришла дружба, коллега на работе подогнал аккумуляторы литиевые плоские от мобильных телефонов и бонусом зарядки к ним. Все же немного пришлось переделать их, но это незначительно и гораздо лучше, чем делать с нуля зарядку для аккумуляторов. Вот на плоских литиевых аккумуляторах я и остановился.

В процессе испытания радио модуль, свою заявленную дальность оправдал и уверенно работал по прямой видимости на расстоянии 50 метров, через стены дальность значительно уменьшилась. Также было в планах установить вибромотор, который реагировал, скажем на какие-то столкновения или другие действия в радиоуправляемой модели. В связи с этим предусмотрел на печатной плате транзисторный ключ для управления. Но дополнительные усложнения я оставил на потом сначала нужно обкатать программу, так как она ещё сыровата. Да и конструкция, учитывая, что это прототип требует мелких доработок. Вот так как говорится “с миру по нитке”, практически с минимальными вложениями был создан пульт радиоуправление.

Печатная плата — atmel-programme.clan.su/pultdzhostik.rar

Радиомодули брал тут — alipromo.com/redirect/cpa/o/rhc8f0n1hlzfodwgihmb8nwr9wx53k5g

habr.com

Пульт управления радиоуправляемыми моделями своими руками. Электрическая часть

В прошлый раз я остановился на том, что разблокировал четвертую ось управления и установил в пульт тучку кнопок, переключателей и светодиодов. Дальше дело было за схемой, паяльником и прошивкой . Как потом оказалось, кнопок и разъемов оказалось маловато, пришлось доустанавливать.

Схема сделана на основе микроконтроллера Atmega8. Его ножек хватило буквально «впритык». Чтобы увидеть большую схему — кликните по картинке (схема так же находиться в архиве, который в конце статьи.

Подсчитаем: 10 кнопок/переключателей + 2 светодиода + 2 ножки на кварц (нам нужен точный во времени ШИМ сигнал) + 5 каналов АЦП + 2 ножки на UART + 1 канал на вывод сигнала РРМ на ВЧ модуль = 22 ножек МК. Как раз столько, сколько есть у Atmega8, которая настроена на внутрисхемное программирование (имею в виду пин RESET, он же PC6).

Светодиоды подключил на PB3 и PB5 (MOSI и SCK разъема программирования) Теперь во время заливки прошивки буду наблюдать красивое перемигивание (бесполезное в некотором смысле — но тут я гнался за визуальным красивым эффектом ).

Напомню с чего все началось — у меня в наличии появился ВЧ модуль из хобикинговской аппаратуры (он был заменен на ВЧ модуль FrSky), и была вертолетная аппаратура. Так как в аппаратуре не было никаких крутилок (да и зачем они?) то получается из шести каналов я буду нормально (штатно) использовать только 4 (по два на каждый стик). Один канал я решил потратить на 8 независимых кнопок/переключателей, еще один — программно имитировать вращение крутилки (например — красивый выпуск шасси — щелкнул переключателем, и шасси на протяжении 10 секунд выпускаются). Еще один переключатель до сих пор не определился, что с ним делать.Светодиоды, показывающие состояние переключателей — работают независимо от микроконтроллера. Один из программно управляемых светодиодов отвечает за индикацию разряженной батареи, второй — показывает текущее состояние программной крутилки.

В корпус кроме кнопок и светодиодов еще захотелось добавить стандартный (для меня) разъем UART (для связи с ПК, потом буду писать свою программу настройки), и разъем с выводом РРМ сигнала — для подключения пульта к симулятору. Помучившись с разъемом для программатора — понял, что это мне не подходит — и тоже вывел его наружу. Единственное, что плохо в этом — что появилась опасность замкнуть штырьки разъема, хотя они и «утоплены» в корпусе. Но это лечиться последовательными резисторами 220 Ом (что дает 99% гарантию, что микроконтроллер останется цел)

Когда уже вплотную подошел к использованию аппаратуры, понял, что забыл о кнопке Bind (при нажатии на которую передатчик переходит в режим поиска приемника). Пришлось допиливать и это

Весьма простенькая — большая часть ножек просто выведена наружу. На плате присутствует стабилизатор на 5 вольт, и схема измерения входного напряжения. Почему использовал DIP корпус? Та просто был он у меня… кроме того — почему бы и не DIP…

Когда паял все это — то пробирала мысль — разве эта туча проводов будет работать?!Но все же оно работает. Обычно у меня платы чистые от канифоли…  но тут уж постоянно возился с делителем, пока не оказалось, что это у меня программная проблема а не «железная». Питание от двухбаночной липольки (то, что когда-то осталось от нормальной трехбаночной, после того, как ее забыли отключить от нагрузки. В результате одна из банок ушла в полный разряд). Несмотря на это — предусмотрел возможность работы и от пальчиковых батарей. Мало ли

В результате получил четырехканальную аппаратуру со своей собственной прошивкой, в которой я могу менять все что мне захочется. Вот о прошивке и программном обеспечении напишу потом.

А сейчас можно скачать текущую версию прошивки. Пока что не настраивается вообще (т.е. настроек реверса, расходов, смещения и прочих «вкусностей» еще нету). Просто считывается состояние крутилок и генерируется РРМ сигнал. Кнопки и выключатель MOD пока не работает. Зато работает виртуальная серва (на 5 канале) и измерение уровня входного напряжения. Если оно слишком низкое — светодиод IND начнет мигать (прошивка автоматически определяет сколько банок у литий-полимерного аккумулятора). И еще — расходы по 4 каналу (тому, где я добавлял свой потенциометр) — завышены, чтобы компенсировать неполный диапазон вращения потенциометра.

Прошивка, схема, печатная плата контроллера радиопередатчика для радиоуправляемых моделей

luckytech.ru

Как собрать радиоуправляемую модель 🚩 радиоуправляемые модели автомобилей своими руками 🚩 Hand-made

Автор КакПросто!

Радиоуправляемая модель — мечта каждого ребенка. Но не одним лишь детям они интересны. Очень часто взрослые люди занимаются коллекционированием и сборкой игрушечных моделей на радиоуправлении. Проще всего купить такую модельку уже в собранном виде. Но, согласитесь, что куда интереснее собрать ее своими руками. Также можно собрать одну модель из нескольких сломанных.

Статьи по теме:

Вам понадобится

  • электромотор или двигатель внутреннего сгорания, шасси, масло, набор специальных красок, корпус модели, аккумуляторы

Инструкция

Для начала решите, какую именно модель вы хотите собрать. Это может быть автомобиль, вертолет, самолет или скоростной катер. Основной принцип сборки один и тот же. Разница заключается во внешней оболочке модели — ее корпусе. Например, мы будем собирать автомодель. Необходимо выбрать сам корпус модели. Его можно выбрать абсолютно любым на свой вкус, потому что шасси моделей уникальны, то есть подходят под все корпуса. Корпус можно купить готовым. А можно сделать самому. Лучше всего, если корпус будет сделан из пластмассы. Тогда вы сможете играть с такой моделью на улице почти в любую погоду. Очень часто те заготовки, которые продаются в магазинах, полностью не отвечают требованиям любителей моделек. Они могут быть неточными или не особо выделяющимися. Поэтому украсьте корпус по своему желанию. Используйте специальные краски, чтобы придать модельке более реалистичный вид. В магазинах вы можете найти целые наборы для этого.

Теперь нужно подумать о самом главном в модели — о двигателе. Определитесь, какой двигатель будет обеспечивать передвижение вашей модельки. Есть два основных типа — электродвигатель и двигатель внутреннего сгорания. У каждого есть свои плюсы и свои минусы. Если вы новичок в строительстве моделей, то используйте электродвигатель. Он неприхотлив в использовании и обслуживании. Также его цена ниже.

Следующий шаг — инсталляция двигателя на шасси. Как правило, в этом ничего нет сложного. Необходимо всего лишь подсоединить контакты и тщательно прикрепить моторчик к шасси. Учтите, что электромотор не должен болтаться. Проверьте работоспособность шасси. Все шестеренки должны плотно прилегать друг к другу. При необходимости смажьте их специальным маслом.

Ваша модель практически готова. Остается вставить батарейки в модель и пульт. Проверить работоспособность и прикрепить корпус на шасси. Для этого используют маленькие болтики.

Обратите внимание

При использовании электромотора лучшего всего купить аккумуляторные батареи, они дороже обычных батареек, но используются много раз.

Полезный совет

Проводите все процедуры аккуратно и кропотливо.

www.kakprosto.ru

как сделать rc модель своими руками

Опубликовано: 14 часов назад

36 669 просмотров

Опубликовано: 4 часа назад

286 244 просмотра

Опубликовано: 9 часов назад

18 445 просмотров

Опубликовано: 12 часов назад

21 054 просмотра

Опубликовано: 11 часов назад

8 986 просмотров

Опубликовано: 14 часов назад

140 324 просмотра

Опубликовано: 12 часов назад

9 735 просмотров

Опубликовано: 50 лет назад

354 154 просмотра

Опубликовано: 8 часов назад

25 205 просмотров

Опубликовано: 35 минут назад

325 просмотров

Опубликовано: 9 часов назад

15 866 просмотров

Опубликовано: 10 часов назад

21 432 просмотра

Опубликовано: меньше минуты назад

11 744 просмотра

Опубликовано: 11 часов назад

72 919 просмотров

Опубликовано: 13 часов назад

23 972 просмотра

Опубликовано: 14 часов назад

32 085 просмотров

Опубликовано: 11 часов назад

12 782 просмотра

Опубликовано: 12 часов назад

4 111 просмотров

Опубликовано: 14 часов назад

6 179 просмотров

Опубликовано: 11 часов назад

5 953 просмотра

turprikol.com

Видео rc модели своими руками

Are you having trouble finding a specific video? Then this page will help you find the movie you need. We will easily process your requests and give you all the results. No matter what you are interested in and what you are looking for, we will easily find the necessary video, no matter what direction it would be.

If you are interested in modern news, we are ready to offer you the most current news reports in all directions. The results of football matches, political events or global, global problems. You will always be aware of all the events, if you use our wonderful search.
The awareness of the videos we provide and their quality depends not on us, but on those who flooded them into the Internet. We just supply you with what you seek and require. In any case, using our search, you will know all the news in the world.

However, the world economy is also quite an interesting topic,
which worries very many. A lot of things depend on the economic state of different countries. For example, import and export, any food or technology. The same standard of living directly depends on the state of the country, as well as wages and so on.
What can be useful for this information? It will help you not only to adapt to the consequences, but also to warn against a trip to this or that country. If you are an avid traveler, then make sure to use our search.

Today it is very difficult to understand political intrigues and to understand the situation you need to find and compare a lot of different information. Therefore, we will easily find for you various speeches of the deputies of the State Duma and their statements for all the past years. You can easily understand the politics and the situation in the political arena.
The policy of different countries will become clear to you and you can easily prepare yourself for the coming changes or adapt already in our realities.

However, you can find here not only various news from around the world. You can also easily find yourself a film,
which will be nice to watch in the evening with a bottle of beer or popcorn. In our search database there are films for every taste and color, you can easily find an interesting picture for yourself without any problems. We can easily find for you even the oldest and hard-to-find works, as well as the classics known to all —
for example Star Wars: The Empire Strikes Back.

If you just want to rest a bit and are looking for funny videos, then we can quench your thirst. We will find for you a million different entertainment videos from around the planet.
Short jokes easily lift your spirits and another day will cheer you up. Using a convenient search system, you can find exactly what will make you laugh.

As you already understood, we work tirelessly, that you would always receive exactly what you need. We created this wonderful search specifically for you,
that you could find the necessary information in the form of a video clip and watch it on a convenient player.

imperiya.by

rc модели своими руками — Видео

Опубликовано: 14 часов назад

36 669 просмотров

Опубликовано: 4 часа назад

286 244 просмотра

Опубликовано: меньше минуты назад

5 209 просмотров

Опубликовано: 14 часов назад

6 179 просмотров

Опубликовано: 9 часов назад

44 591 просмотр

Опубликовано: меньше минуты назад

4 960 просмотров

Опубликовано: 2 часа назад

188 275 просмотров

Опубликовано: 9 часов назад

18 445 просмотров

Опубликовано: меньше минуты назад

160 000 просмотров

Опубликовано: 2 часа назад

56 484 просмотра

Опубликовано: 10 часов назад

21 432 просмотра

Опубликовано: 35 минут назад

325 просмотров

Опубликовано: 12 часов назад

9 735 просмотров

Опубликовано: 6 часов назад

64 082 просмотра

Опубликовано: 14 часов назад

65 просмотров

Опубликовано: 9 часов назад

295 116 просмотров

Опубликовано: 11 часов назад

3 177 просмотров

Опубликовано: 8 часов назад

25 205 просмотров

Опубликовано: 13 часов назад

634 просмотра

Опубликовано: 50 лет назад

7 020 просмотров

turprikol.com

rc модель своими руками — Видео

Опубликовано: 4 часа назад

286 244 просмотра

Опубликовано: 14 часов назад

36 669 просмотров

Опубликовано: меньше минуты назад

160 000 просмотров

Опубликовано: 3 часа назад

256 просмотров

Опубликовано: 6 часов назад

64 082 просмотра

Опубликовано: меньше минуты назад

4 960 просмотров

Опубликовано: 9 часов назад

15 866 просмотров

Опубликовано: 14 часов назад

6 179 просмотров

Опубликовано: 9 часов назад

44 591 просмотр

Опубликовано: 35 минут назад

325 просмотров

Опубликовано: 14 минут назад

348 389 просмотров

Опубликовано: 4 минуты назад

29 012 просмотров

Опубликовано: меньше минуты назад

19 485 просмотров

Опубликовано: 2 часа назад

56 484 просмотра

Опубликовано: 14 часов назад

898 просмотров

Опубликовано: 11 часов назад

5 953 просмотра

Опубликовано: 12 часов назад

9 735 просмотров

Опубликовано: меньше минуты назад

138 736 просмотров

Опубликовано: 9 часов назад

18 445 просмотров

Опубликовано: 11 часов назад

637 668 просмотров

videoyoutube.ru