Робот из подручных средств своими руками – Самодельные роботы и кибернетика своими руками

Содержание

Робот из подручных средств

Продолжаем тему как сделать робота. Давайте узнаем как делается простой робот из подручных средств, которые найдутся в любом доме. Из материалов и инструментов понадобится канцелярский нож или скальпель, циркуль, бумага, ножовка, клей, черный маркер, плоскогубцы, ножницы, кусачки, оцинкованные провода или проволочная вешалка для одежды, старые батарейки типа АА, 2 бумажные трубки от туалетной бумаги, пластиковая крышка, например от геля для бритья (чтобы подходила к концу трубки от туалетной бумаги), пустой баллончик от шарикового дезодоранта, любая краска.

Для начала на трубке от туалетной бумаги с помощью циркуля рисуем круг. Окружность рисуем по центру трубки диаметром чуть меньше отверстия в картонной трубке. С противоположной стороны нужно нарисовать точно такую же окружность. Между двумя окружностями нарисуйте прямоугольник (1). Этот прямоугольник в дальнейшем послужит отверстием для сердца робота. С помощью ножа, вырезаем два круга и прямоугольник (2). Сложный этап создания робота своими руками закончен. Для наглядности смотрите фото робота из подручных средств.

Взяв вторую трубку от туалетной бумаги сделайте разрез вдоль одной из сторон трубки. Линия должна быть прямой, для этого воспользуйтесь карандашом и линейкой. Трубку слегка сожмите и просуньте в круглые отверстия первой трубки (3). Карандашом отметьте точки где края заходят друг за друга. Затем выньте трубку и обрежьте лишнее. Чтобы снова сделать замкнутый цилиндр, края трубки нужно склеить полосками бумаги или скотчем (4). Длину трубки тоже нужно уменьшить. Для этого ровно обрежьте трубку так, чтобы ее длина была примерно на 25 мм. больше чем ширина первой трубки (5). Далее извлекаем шарик из пустого баллончика из под дезодоранта. Воспользуйтесь напильником (6). Шарик и трубки можно покрасить (7).

Следующим этапом создания робота из подручных средств будет этап создания сердца робота. Для этого из бумаги вырежьте полоску вдвое длиннее и чуть шире прямоугольного отверстия в первой трубке. На полоске, черным маркером нарисуйте контур сердца. На изображении ниже нарисованы еще трубы, чтобы показать что сердце робота механическое, можно нарисовать любое. Раскрасьте сердце как вам угодно, с помощью красок (8). Затем полоску с изображением сердца наклейте в центре второй трубки (горизонтальной) и вставьте ее в первую трубку (9). Руки робота можно сделать по схеме ниже, затем приклеить их к концам горизонтальной трубки. При этом отверстия трубки нужно заклеить (10).

Из бумаги нарежьте 3 тонкие полоски такой длины, чтобы можно было обернуть их вокруг горизонтальной трубки и одну вокруг вертикальной трубки. Покрасив полоски в нужный цвет, приклейте их к концам горизонтальной трубки и снизу вертикальной трубки (11). Из бумаги вырежьте разные механизмы, шестеренки, которые будут служить мозгом робота. Покрасив элементы мозга, приклейте чуть углубляя сверху вертикальной трубки. На схеме показан способ как приклеить «мозг» робота с помощью бумажных полосок (12). Для челюсти робота из подручных средств нужно вырезать две прямоугольные полоски и сделать небольшие вырезы как на рисунке (13).

Приступим к последнему этапу создания робота своими руками. На пластиковую крышку нужно наклеить глаза, которые вырежьте из картона (14). Затем крышку наденьте сверху вертикальной трубки и приклейте ее к корпусу трубки (15). Отрезав подходящий кусок проволоки, ее нужно согнуть полукругом, а концы проволоки согнуть под прямым углом. Для операций с проволокой используйте плоскогубцы и кусачки (16). В задней части робота нужно сделать отверстие и просунуть через него конец проволоки (17). Затем приклеить проволоку к внутренней стороне трубки. На конец проволоки, который находится снаружи приклеить батарейку. Вниз вертикальной трубки приклеить шарик извлеченный из баллончика дезодоранта (18). Балансировать робота можно с помощью проволоки. Робот из подручных средств готов и будет радовать вас не один день.

timerobots.ru

Робот «Самоделкин» из подручных материалов

Мой сын 5-летний сын постоянно крутится возле меня, когда я мастерю очередную самоделку или пишу статью. И вот он, увидев картинку на главной странице сайта, решил сделать своего робота. Не судите слишком строго, ведь это его самая первая поделка.
Для начал он сообщил мне, что ему нужны следующие материалы:
1. Цветной картон
2. Скотч
3. Шило (в руки я ему его не дал)
4. Маркер
5. Клей
6. 2 баночки для головы и туловища

Про руки из скрепок я ему напомнил уже позднее.

Затем я помог ему разметить будущее туловище, точнее то, что будет закрывать баночку. Прямоугольный кусочек зеленого (сын настоял, чтобы был именно этот цвет) отлично подошел для этого. На нем он нарисовал дверцу, приклеил знаки «+» и «–». А потом двумя полосками того же скотча закрепил «одежду» на пластмассовой поверхности. Вот такой получился результат:

Затем настала очередь ручек будущего робота.

Руки я предложил изготовить из заранее выгнутых скрепок, обернутых полоской цветного картона. Отверстия в корпусе проткнул я сам – ребенку опасно давать в руки шило. Закрепили руки на своих местах и вложили в них орудие, с помощью которого и были проделаны отверстия в пластмассе.


Голову он сделал полностью самостоятельно, приклеив ее к туловищу на двухсторонний скотч. Вот теперь поделка была готова. Конечно она не совсем (мягко говоря) похожа на оригинал на главной странице сайта, но понять о чем идет речь можно. Самое главное, что моему сыну очень понравился результат его работы. Если будет объявлен конкурс на лучшую поделку фигуры «самоделкина», то мы первые в очереди за призами))

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

usamodelkina.ru

Как сделать робота из коробок своими руками? Инструкция и фото

Детство — прекрасная пора, в которой даже простая картонная коробка может без труда стать домом для кукол, космическим кораблем или забавным роботом. Сделать робота из коробок своими руками для любого родителя не составит труда, тем более, в этот процесс можно с легкостью вовлечь и свое чадо, которое будет в восторге и от результата, и от изготовления поделки. В этой статье вы найдете подробные инструкции по изготовлению разнообразных роботов из подручных материалов.

Что вам может понадобиться

Прежде чем приступить к изготовлению робота из коробок своими руками, проверьте, чтобы у вас были подготовлены все инструменты, которые могут понадобиться в ходе работы:

  • Несколько коробок разных размеров.
  • Канцелярский нож и дополнительные лезвия к нему.
  • Ножницы.
  • Белая бумага.
  • Клей- момент.
  • Бумажный скотч.
  • Водоэмульсионная белая краска.
  • Баллончик с серебряной краской.
  • Крышки от бутылок.
  • Другой декор.

Полезные советы

Для того чтобы работа приносила вам только радость, прочитайте эти нехитрые советы:

  1. Не приклеивайте коробки друг к другу с помощью клея ПВА — он размачивает картон и не дает изделию хорошо держаться. Также не стоит прибегать к помощи клея-карандаша — он слишком ненадежный. Оптимальным решением будет клей — момент или клеевой пистолет.
  2. Дайте хорошо просохнуть слою с водоэмульсионной краской, прежде чем покрывать изделие краской из баллончика.
  3. Обрабатывайте своего робота краской из баллончика только на улице, балконе или в подъезде, чтобы не допускать вдыхания большого количества вредных испарений.

Робот из коробок, своими руками изготовленный

Для того чтобы изготовить такую заготовку для робота:

  1. Подберите коробки разных размеров и установите их одна на другую.
  2. Поменяйте коробки местами, попробуйте составить разные композиции.
  3. Закрепите коробки с помощью клея.
  4. Проклейте все места соединения коробок бумажным скотчем, чтобы под бумагой или краской не было видно этих стыков.
  5. При желании проклейте всю поверхность вашего будущего робота белой бумагой или просто покрасьте водоэмульсионной белой краской.
  6. Задекорируйте своего робота по желанию.

Поделка с ребенком «большой робот»

Отличным способом поднять настроение своему малышу в то время, когда невозможно выйти на прогулку и нужно занимать его чем-то в домашних условиях, может стать изготовление робота из коробок своими руками. Прекрасной особенностью этого вида творчества является то, что вы, скорее всего, до конца не будете представлять конечный вариант вашего изделия, ведь придумывать внешность своего робота будете на ходу. Для начала соберите по дому все коробки, которые у вас имеются. Сразу уберите те, в которых продавалась техника, срок гарантии которой еще не истек. С остальными коробками можно творить, сколько угодно. Желательно, чтобы картон на коробках не был глянцевым, так как к нему плохо приклеиваются другие материалы.

Сложите коробки несколькими способами. Обозначьте руки, ноги, голову. Экспериментируйте! Возможно, руки вашего робота будут сделаны совсем не из коробок, а, например, из старого шланга или фольгированной трубы для вентиляции. Не поленитесь найти оставшиеся после ремонта материалы — остатки плинтусов, потолочной плитки, обои и другое.

Когда образ вашей поделки будет продуман, склейте детали между собой с помощью клея-момента. Работу с таким материалом, как быстро засыхающий клей, лучше не доверять ребенку младше 10 лет. Возьмите эту часть работы на себя.

Теперь намажьте всего робота клеем ПВА или карандашом и приклейте сверху бумагу. Можно оставить робота в первоначальном виде.

Подключите всю фантазию при его украшении: дайте ребенку пластилин, краски, спичечные коробки, веревки, крышки от бутылок разных размеров и цветов. Имитируйте рычаги и лампочки. Такое занятие на вечер точно станет отличным времяпрепровождением для ребенка от 5 до 12 лет, главное, чтобы родитель сам был увлечен в этот момент.

Костюм робота из коробок, своими руками созданный

Популярный на западе праздник Хеллоуин прочно занимает свои позиции и в России. Теперь во многих учебных заведениях устраивается вечеринка, посвященная дню всех святых, когда и дети, и взрослые с удовольствием переодеваются в различных персонажей. Отличной идеей для костюмированной вечеринки может быть костюм робота. Для его изготовления вам понадобится:

  1. Подобрать две коробки для головы и туловища. Одну больше, а другую, соответственно, несколько меньше. Проверьте, чтобы в одну без труда проходила голова, а во вторую — туловище ребенка.
  2. Вырезать отверстие для головы в одной коробке, а во второй уберите нижнюю грань, также прорежьте сверху отверстие для головы и две дырки для рук.
  3. В коробке, которая должна служить головой робота, прорезать отверстие для глаз. Можно сделать антенны из проволоки и закрепить их изнутри.
  4. Покрасить и задекорировать обе коробки. Краску выбирайте серебристую, чтобы сымитировать стальной корпус робота.
  5. На руки и ноги надеть фольгированные трубы или просто обмотать их фольгой.

В таком сделанном своими руками костюме робота из коробки у вашего чада точно не будет возможности остаться незамеченным.

Робот из спичечных коробков

Робот, которого вы собираетесь сделать со своим ребенком, не обязательно должен быть в полную величину. Он вполне может помещаться и на ладони, оставаясь при этом абсолютно очаровательным. Для того чтобы сделать робота из спичечных коробков своими руками, возьмите 8-10 коробков, сложите из них робота и склейте коробки между собой любым клеем. Здесь возможно использование даже обычного клея-карандаша, так как коробочки очень легкие.

Теперь аккуратно кисточкой покрасьте изделие, предварительно дождавшись полного высыхания клея. Декорируйте изделие по своему вкусу.

Голова робота из коробки

В том случае, если целый костюм робота вам не нужен, а ребенок очень хочет почувствовать себя именно этим персонажем, можно ограничиться одним шлемом. Сделайте ему своими руками голову робота из коробки, и он будет несказанно счастлив. Для того чтобы сделать такую игрушку:

  1. Найдите коробку по размеру головы вашего ребенка или чуть больше.
  2. Хорошо склейте ее, чтобы она не открывалась.
  3. Прорежьте отверстие, в которое могла бы помещаться голова.
  4. Вырежьте отверстие для глаз.
  5. Снизу можно сделать завязки, чтобы шлем крепко держался на голове малыша.
  6. Покрасьте коробку водоэмульсионкой и затонируйте ее из баллончика.
  7. Добавьте оскал или улыбку, сделайте антенны или уши- локаторы, приклейте пару датчиков температуры.

Готово! Ваш ребенок не один день будет увлечен игрой в робота.

Таким образом, вы узнали, как сделать робота из коробок своими руками и поняли, что такое занятие можно превратить в увлечение для вас и вашего ребенка. Проявите немного фантазии и даже обычный материал сможет осчастливить ваше чадо.

fb.ru

Мини робот своими руками

С чего начать если возникло желание создать робота своими руками? Конечно же первые роботы должны быть просты в создании. Робот, о котором пойдет речь в сегодняшней статье, не займет много времени и не требует особых навыков.

Для создания простого робота из подручных средств понадобятся следующие материалы:

 

 

  • 2 проводка
  • 1 двигатель
  • 1 батарейка типа АА бусинки для глаз
  • 2 небольших куска пенокартона скрепки или зубные щетки для ног
  • клей
  • изолента

Для начала приклейте кусок пенокартона к двигателю. Отрезав небольшую полоску картона приклейте на один ее конец бусинку, после того как клей подсохнет полоску другим концом приклейте на двигатель как на изображении ниже (не обращайте внимания на батарейку, к ней вернемся позже).

Следующий этап в создании робота заключается в создании ног мини робота. В данном случае в качестве ног служат зубные щетки. На гладкую поверхность зубных щеток приклейте пенокартон и дайте подсохнуть. Затем к щеткам приклейте двигатель.

К контактам двигателя припаяйте проводки как на фото.

Далее к верхней поверхности двигателя приклейте батарейку, к которой приклейте глаза из бусинок. Один из припаянных ранее проводков подсоедините к одному из концов батарейки. Другой провод присоедините к противоположному концу батарейки с помощью изоленты.

timerobots.ru

Поделки из мусора – роботы своими руками

Эти роботы это то, что можно сделать из мусора, обычного пластикового, бытового мусора – баночек из под йогурта, крышек от пластиковых бутылок и других частей.

Автор этих поделок из мусора своими руками подбирая подходящие по цвету и форме крышки и пластиковые бутылки скрепляет их пластиковыми хомутами иногда дополняя и другими затейливыми деталями от каких то устройств в результате получаются вот такие роботы.

Роботы своими руками

Сделать робота из подручных средств похожего на этих совсем не сложно: понадобится только пластиковый мусор, пластиковые хомуты, клеевой пистолет, шило.

Крышки и бутылки из пластика очень легко прокалываются шилом, потом соединяются между собой с помощью хомута — с таким креплением детали могут даже быть немного подвижными. Все остальные детали можно приклеить клеевым пистолетом.

Техника не сложная, — главное придумать интересный образ робота — здесь уже придется проявить воображение и поэкспериментировать, но тогда ваше творение произведет неизгладимый восторг.

Особенно восторженные эмоции, думаю, будут у детей, — поэтому эта отличная идея совместных поделок для мальчиков с их отцами, — и время проведут в совместном творчестве и порадуются в совместной детской игре со своими игрушками роботами.

Чтобы отрезать части бутылок или банок можно воспользоваться большими ножницами или ножом. Склеивая части разных деталей от баночек роботы получаются еще более затейливые и интересные.

Посмотрите на клешню этого робота ниндзя она специальным образом вырезана из горлышка обычной пластиковой бутылки.

Оружие этого белого робота сделано из пульверизаторов от жидких чистящих средств.

А у этого симпатичного робота ролики из крышек от пластиковых бутылок, да и вообще по большей части он весь сделан из этих пластиковых крышек.

А на этом бутылочки из под питьевого йогурта заменяющие ему, наверное, оружие на руках.

Вот что можно сделать из бутылок и баночек – очень оригинальных и симпатичных  роботов. Экспериментируйте в творчестве – это интересно.

Спасибо автору EcoRobotsRiciclo.

Ещё много мастер-классов по рукоделию:

При копировании материалов активная ссылка на сайт CREATIVETHERAPY.RU обязательна!

www.creativetherapy.ru

Робот Своими Руками В Домашних Условиях. Мир робототехники. informatik-m.ru

робот своими руками в домашних условиях

Пошаговые инструкции по созданию простейших роботов

КЛУБТРАВЕЛ / info / Простой робот как сделать | Просмотров: 38194 | #79075

Схемы простых вибророботов для начинающих роботостроителей. Как сделать простого робота из подручных средств своими руками. Там пояснения не очень понятные. Интересную статейку накопал про то, как сделать самому из простых запчастей робота. Людям постоянно приходят в голову оригинальные интересные идеи, как сделать робота. Подробные пошаговые инструкции по сборке простых роботов для. Сделать робота можно, Iy, простой робот, виброробот — простейшие роботы — robotics. Пультоид — это простой робот, Чтобы сделать их аккуратнее и отделить спаянные соединения, так чтобы. Как сделать робота своими руками из подручных средств прямо у себя дома. В этом проекте мы опишем, как сделать простого, пневматического мягкого робота, который сделан из силиконовой резины, и формы с.

Как скоро два фотосенсора воспринимают отраженный от белоснежного поля свет, бот перемещается вперед.

  • Схемы простых вибророботов для начинающих роботостроителей. Как сделать простого робота из подручных средств своими руками.
  • Как сделать робота своими руками из подручных средств прямо у себя дома. Подробные пошаговые инструкции по сборке простых роботов для.
  • Представляем вам очень простого робота по имени buck. Чтобы сделать их аккуратнее и отделить спаянные соединения, так чтобы.
  • Iy, простой робот, виброробот — простейшие роботы — robotics. Для робота в перекрестной форме вам нужно сделать два полукруга.
  • Пультоид — это простой робот, которым можно управлять с помощью любого пульта дистанционного управления, например от телевизора.
  • Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов.

Отсель прием манёвра содержащийся в неизменном повороте влево-вправо, по извилистой линии движения электрическая схемам бота максимально обычная и сочиняет всего 2 транзистора и немного маленьких доп радиокомпонентов.

Выключение как уже я сказал повыше случается механически по прошествии некоего времени. Соединения меж составляющими можнож исполнять различными методами, к примеру при помощи паяльничка или же термоплавкого клея или же конкретной скруткой. Конкретнее о работе с драйвером движков можнож прочесть в предшествующей заметке дабы скомпенсировать проходящий через фототранзистор ток, в схему введен резистор r1, номинал которого возможно подобрать в пределах 200 ом Простой робот как сделать. ). Взамен букв vcc нередко сообщают 5v, демонстрируя этим напряжение источника кормления. Номинал данных резисторов возможно подобрать в пределах 4, 7 ком .

Как скоро на фототранзистор ptr1 свалится луч света, то на входе input1 микросхемы драйвера движков покажется полезный сигнал и двигатель m1 начнет вертеться. Представляет из себя бота оснащённого одним либо несколькими светодиодами, которые справляются согласно с установленным методом.

Возможно обойтись как говорится в отсутствии выключателя и лишь скручивать электропровода, дабы бот отправился. Светодиод гораздо лучше подключить через сдерживающий резистор 20#151 50 ом и устроить его повторяющий вид фары, спереди. В самом конце заметки станет видео, а покуда я проведу ряд замечаний, которые были замечены в ходе моей работы над системой. Все абсолютно трудоспособно, и простора для фантазии хоть убавляй. Нежели поближе световое пятнышко к боту, тем прытче он станет передвигаться ичем далее, тем медлительнее его манёвр по плоскости. На всех рисунках роботов микросхема драйвера движков l293d показана символически (лишь правящие входы и выходы: Библиотека программ обновление. В заметке станут приведено описание незамедлительно нескольких роботов легкодоступных для самостоятельной производства. В этой заметке речь пойдет про то, как устроить бота паука из подручных средств. Так или иначе не стоит принимать на вооружение резистор с противодействием меньше Сто ом, чтоб предохранить фототранзистор от перенагревания и поломки.

Светодиод возможно брать по желанию, потому что в данной модели специального ценности у него нет. Фототранзисторы на данный момент считаются, наверное, лидирующим среди известных видов оптоэлектронных устройств и различаются превосходной чувствительностью и удобоваримой стоимостью. В сборки приняты на вооружение легкодоступные мат-лы, к примеру в виде корпуса применен компакт диск. Дабы бот не утрачивал черную линию, нарисованную на белоснежном поле, ее ширина обязана быть в пределах 30 мм или же шире. Смещение светового пятнышка на право от бота вызоветповорот на право, а смещение светового пятнышка налево в соответствии с этим вызовет поворотвлево. Cхема бота, последующего по темной полосы, схожа предшествующей. Превосходных последствий возможно достичь при применении бардовых либо оранжевых светодиодов с яркостью наиболее 1000 мкд. Поведение такового бота величается фотокинезисом #151 ненаправленным повышением либо сокращением физической активности в ответ на перемены значения освещённости

Инструкции по созданию роботов своими руками в домашних — Болталка

Пошаговые инструкции по созданию простейших роботов. Рейтинг: 83 / 100 ВСЕГО: 1 баллов.

Другие новости по теме:

Собираем робота самостоятельно: с чего же начать?

08 Май

Сборка робота своими руками – занятие очень увлекательное. Оно научит вас навыкам в области механики, программирования, электроники, управления процессами.

Интересно, как же собрать не простое устройство, а именно многофункционального робота, который мог бы выполнять некоторые команды? Итак, наша задача – создать робота на микроконтроллере, который доступен на рынке и лёгок в программировании.

Своеобразными «мозгами» робота будет являться плата формата mini-ITX. Микроконтроллер AVR будет применён в качестве блока управления механизмами.

У микроконтроллеров AVR совершенная архитектура. Они способны выполнять команды в каждом такте. Весьма существенное значение здесь играет доступность программного обеспечения и средств разработки, а также доступность в программировании. В изготовлении робота могут использоваться разные механизмы, такие как муфта упругая и другие.

prostolinux.ru/kak-pochistit-noutbuk/ как никто знают о значении качественной чистки компьютеров. Кроме того, именно им вы можете смело доверить эту работу. Помните, что мощность ноутбука должна быть достаточной, дабы удовлетворить потребности создаваемой роботизированной модели.

Если вы начинающий роботостроитель, для немаловажным остаётся тот факт, что вы не сможете совсем обойтись без аппаратного программатора для программирования микроконтроллера AVR. Существует самый популярный метод программирования данных микроконтроллеров – пять проводков, которые подсоединены к параллельному порту стационарного компьютера. Ещё одни значительным фактом является оптимизация AVR-архитектуры под язык Си, высокого уровня.

Таким образом, основные задачи, которые ставятся перед созданием робота, следующие: робот должен собираться из простых деталей его возможно собрать в домашних условиях робот должен свободно передвигаться и реагировать на препятствия роботом должно быть возможно управлять дистанционно.

Простой робот в домашних условиях

Завалялась у меня старая мышка, а тут я вспомнил, что в нете видел, как сделать робота из мышки. Поискал — и вот что нашел.

Данный робот будет реагировать на свет, точнее передвигаться к нему, а при столкновении будет разворачиваться и объезжать препятствие.

Детали, которые нам при этом понадобятся:

  • два электродвигателя постоянного тока
  • выключатель
  • DPDT 5V
  • LM386
  • 2N3904 (транзистор)
  • светодиод
  • резистор на 1К
  • резистор на 10К
  • 100uF электролитический конденсатор
  • звуковая лента кассеты
  • CD-диск или дискета (для бампера)
  • 9V батарейка
  • держатель батарейки

Как сделать робота в домашних условиях своими руками

Сдeлaть робoта можнo, испoльзуя лишь oдну микрoсхему дрaйвера мотoров и пару фотoэлементов. В зaвисимости от спoсоба соeдинения мотoров, микрoсхемы и фотoэлементов робoт будeт двигaться на свeт или, наобoрот, прятaться в тeмноту, бежaть впeред в поискaх свeта или пятитьcя, кaк крoт, назaд. Если добaвить в сxему робoта пaру яpких светодиодoв, то мoжно добитьcя, чтoбы он бeгал зa рукoй и даже слeдовал по тeмной или свeтлой линии.

Принцип поведения робота основывается на фоторецепции и является типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция — одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как источник информации.

В качестве первого опыта обратимся к устройству BEAM-робота, двигающегося вперед, когда на него падает луч света, и останавливающегося, когда свет перестает его освещать. Поведение такого робота называется фотокинезисом — ненаправленным увеличением или уменьшением подвижности в ответ на изменения уровня освещённости.

В устройстве робота, кроме микросхемы драйвера моторов L293D, будет использоваться только один фотоэлемент и один электромотор. В качестве фотоэлемента можно применить не только фототранзистор, но и фотодиод или фоторезистор.

В конструкции робота мы используем фототранзистор n-p-n структуры в качестве фотосенсора. Фототранзисторы на сегодняшний день являются, пожалуй, одним из самых распространенных видов оптоэлектронных приборов и отличаются хорошей чувствительностью и вполне приемлемой ценой.

На рисунке приведены монтажная и принципиальная схемы робота, и если Вы еще не очень хорошо знакомы с условными обозначениями, то, исходя из двух схем, несложно понять принцип обозначения и соединения элементов. Провод, соединяющий различные части схемы с землей (отрицательным полюсом источника питания), обычно не изображают полностью, а на схеме рисуют небольшую черточку, обозначающую, что это место соединяется с землей . Иногда рядом с такой черточкой пишут три буквы GND , что означает землю (ground). Vcc обозначает соединение с положительным полюсом источника питания. Вместо букв Vcc часто пишут +5V, показывая тем самым напряжение источника питания.

Принцип действия схемы робота очень простой. Когда на фототранзистор PTR1 упадет луч света, то на входе INPUT1 микросхемы драйвера двигателей появится положительный сигнал и мотор M1 начнет вращаться. Когда фототранзистор перестанут освещать, сигнал на входе INPUT1 исчезнет, мотор перестанет вращаться и робот остановится. Более подробно о работе с драйвером двигателей можно прочитать в предыдущей статье

Чтобы скомпенсировать проходящий через фототранзистор ток, в схему введен резистор R1, номинал которого можно выбрать около 200 Ом. От номинала резистора R1 будет зависеть не только нормальная работа фототранзистора, но и чувствительность робота. Если сопротивление резистора будет большим, то робот будет реагировать только на очень яркий свет, если — небольшим, то чувствительность будет более высокой. В любом случае не следует использовать резистор с сопротивлением менее 100 Ом, чтобы редохранить фототранзистор от перегрева и выхода из строя.

Источники: http://klubtravel.ru/lounge/info/prostoy-robot-kak-sdelat, http://compspeed.ru/3701.html, http://how-makes.ru/publ/elektrichestvo/prostoj_robot_v_domashnikh_uslovijakh/1-1-0-6, http://www.tiptoptech.net/content/%25D0%25BA%25D0%25B0%25D0%25BA-%25D1%2581%25D0%25B4%25D0%25B5%25D0%25BB%25D0%25B0%25D1%2582%25D1%258C-%25D1%2580%25D0%25BE%25D0%25B1%25D0%25BE%25D1%2582%25D0%25B0-%25D0%25B2-%25D0%25B4%25D0%25BE%25D0%25BC%25D0%25B0%25D1%2588%25D0%25BD%25D0%25B8%25D1%2585-%25D1%2583%25D1%2581%25D0%25BB%25D0%25BE%25D0%25B2%25D0%25B8%25D1%258F%25D1%2585-%25D1%2581%25D0%25B2%25D0%25BE%25D0%25B8%25D0%25BC%25D0%25B8-%25D1%2580%25D1%2583%25D0%25BA%25D0%25B0%25D0%25BC%25D0%25B8

Комментариев пока нет!

informatik-m.ru

Как Построить Робота В Домашних Условиях. Мир робототехники. informatik-m.ru

как построить робота в домашних условиях

Текст видео

Опубликовано: 22 авг. г.

Привет, Мир. =)

В сегодняшнем видео я покажу Вам как сделать самодельный соленоидный двигатель из подручных средств. Такой двигатель с легкостью продемонстрирует природу работы магнитных волн и принесет массу приятных ощущений при первом успешном запуске. А еще, если Вы учитесь в школе, то, показав учителю физики подобное рукоделие, можно смело быть уверенным на очередную 5 (пятёрку).

**************************************** ****************

Добро пожаловать на мой канал CrazyTapaK.

Мой канал рассчитан на зрителя самого разного возраста и тут каждый сможет найти себе что-нибудь по вкусу.

Если вас интересуют всякого рода изобретения и просто самоделки из подручных средств, то вы попали по адресу. Не забудьте подписаться, ведь впереди Вас ждёт много интересных и познавательных видео о том, что можно самостоятельно сделать в домашних условиях.

**************************************** ****************

Попробуйте себя с роли очумелых ручек , и я уверен у Вас всё получится. Удачи =)

Свой мопед: как сделать из велосипеда своими руками

Проезжая по сельской (и не только) местности, часто можно наблюдать людей, передвигающихся на велосипеде с приспособленным к нему мотором. Такой самодельный мопед собирается, как правило, из старого велосипеда (это может быть Украина , Спутник и т.д.) и бензинового мотора небольшого объема.

Самодельный мопед собирается из старого велосипеда и бензинового мотора небольшого объема

Чаще всего используется силовой агрегат, извлеченный из бензопилы дружба — он лучше всего подходит для такой конструкции, плюс найти ее по достаточно низкой цене не составляет никаких проблем. Конечно, в качестве базы можно использовать и более современные велосипед и мотор, однако целесообразность такого решения с экономической точки зрения вызывает некоторые сомнения — за цену, которую вы заплатите, вполне можно приобрести неплохой подержанный японский мопед без необходимости что-либо мастерить своими руками.

Нужно отметить, что специально для любителей самодельных агрегатов, многие компании выпускают моторы, предназначенные для установки на велосипеды — купив такой комплект, вы должны просто следовать прилагаемой инструкции. При должном выполнении всех пунктов, монтаж не должен вызвать никаких проблем. Мы же поговорим про вариант, описанный в первом абзаце — как сделать мопед из старого велосипеда и бензопилы (либо газонокосилки — это не столь важно).

Первое, что необходимо определить — мощность мотора. Двигатели с мощностью в 1 л.с. не смогут привести ваше транспортное средство в движение самостоятельно, то есть придется придавать ему некоторое ускорение, отталкиваясь ногами от асфальта. 2 л.с. — это уже гораздо лучше.

Мопед с двигателем мощности в 2 л.с. сможет не только стартовать самостоятельно, но и везти вас в горку, то есть о педалях вы можете вообще забыть.

Для самодельного мопеда лучше использовать двигатель мощности в 2 л.с.

Кроме мотора, нам понадобится шкив (неплохо подойдет колесо от маленького детского велосипеда), ремень, который будет натягиваться на этот шкив, а также набор инструментов и материалы, из которых вы будете изготавливать крепежные детали.

Наиболее простым считается вариант, когда мотор крепиться сверху заднего колеса. В этом случае придется самостоятельно изготовить крепежные элементы, так как велосипедный багажник веса мотора может попросту не выдержать. Оптимальным решением будут элементы из стали, имеющие толщину около 3-4 мм. Тут не стоит переусердствовать — помните, что слишком мощная рама, во-первых, увеличит нагрузку на заднее колесо, а во-вторых, увеличит общий вес мопеда (соответственно двигателю будет сложнее его разгонять).

Постарайтесь в этом вопросу найти золотую середину между прочностью конструкции и ее весом. Соединения в этой конструкции необходимо производить при помощи сварки либо, если у вас в наличии нет сварочного аппарата, болтами. Второй способ немного проще в реализации, однако менее надежен — болтовые соединения имеют свойство ослабевать, потому есть некоторая вероятность, что ваш мопед в один прекрасный день просто-напросто развалится. Сам же двигатель можно присоединить к раме при помощи обычных стальных хомутов — это самое простое и весьма надежное решение.

Видеоурок: как сделать мопед из велосипеда

Далее, нужно установить на заднее колесо шкив. Как уже было сказано, в качестве шкива отлично подойдет колесо от детского велосипеда, имеющее диаметр в полтора-два раза меньший, нежели диаметр колеса вашего велосипеда. Также можно использовать шестерню — в таком случае ремень поменяется на цепь. В целом, эти два решения приблизительно равноценны, соответственно выбирать стоит то, для реализации которого у вас есть материалы (либо их проще достать).

Когда мотор и ременная (или цепная) передача установлены, дело остается за малым — подвести ручку газа на руль велосипеда. Для этого используется обычный тросик, купить который можно в любом хозяйственном или строительном магазине. По раме он проводится по аналогии с тем, как идут тросики тормозов (вы можете сами посмотреть на конструкцию, и все поймете). Рукоять газа можно сделать из ручки тормоза — это самый простой способ. Соответственно и газовать вы будете, нажимая на эту ручку.

Как видите, сделать из велосипеда мопед в домашних условиях вполне реально, к тому же, в этой работе нет совершенно ничего сложного. Главное, когда вы закончите сборку — обкатайте свой мопед возле дома, прежде чем выезжать на дорогу. Так вы точно будете уверены в его надежности.

Робот из подручных средств

Как сделать робота в домашних условиях из зубной щетки и старого телефона? Очень просто. Мобильник можно отжать на улице после полуночи у тех, кто еще не прочел статью Как отшить гопника . а зубная щетка, если вам еще не выбили зубы за ваших неуправляемых роботов, всегда под рукой.

Также мы расскажем как сделать своими руками робота посложнее, который будет объезжать препятствия при помощи специальных антенн.

Робот из зубной щетки

Чтобы сделать этого простейшего робота из подручных средств нам понадобятся головка зубной щетки, двусторонний скотч и вибромоторчик от старого мобильного телефона. Клеем вибромоторчик к зубной щетке, и наш робот готов!

Осталось лишь обеспечить его электропитанием, которое в нашем случае осуществляется за счет плоской батарейки, но можно придумать и дистанционное управление.

Вместо зубной щетки для простого робота можно взять большую щетку для обуви. Как расположить двигатель и элементы питания в этом случае вы узнаете, скачав бесплатно обучающее видео ЗДЕСЬ

Робот из подручных средств

Чтобы сделать этого робота придется поискать исходные материалы, однако они в свободном доступе, а результат того стоит. Наш робот будет реагировать на наличии препятствий и будет пытаться их обходить за счет следующей конструкции, состоящей из двух моторчиков по полторы вольты, такие можно найти у игрушечных машинок. Пару SPDT выключателей придется приобрести, но это недорого. Также нам понадобятся пара батареек, 3 скрепки, провода, шарик для пинг понга с отверстием посередине (на рис. заменен дырявым пластиковым шаром, можно свалять из изоленты), не забудьте корпус для батареек.

Для начала нарежьте тринадцать проводков длиной около 6 см, зачистите концы проводов по 1 см каждый и припаяйте часть из них как на рисунке:

Тело нашего робота- корпус из-под батареек, к которому к одному концу подведены родные провода, синий же провод на рисунке- дополнительный провод, который нужно припаять как видно далее на схеме:

Если посмотреть на робота из скрепок сверху, то видно как должны располагаться SPDT выключатели (буквой V):

Шарик выступит третьим колесом самодельного робота, через него надо пропустить разогнутую скрепку и приклеить её к батареечному корпусу:

Разгибаем скрепки и приклеиваем (не паяем, либо очень аккуратно, чтобы не сжеч SPDT) к выключателям. Вид сверху правильной спайки проводов и усиков из скрепок.

Вот как выглядит готовый робот своими руками из таких подручных средств как скрепки, провода и батарейки. Не забудьте обмотать оси моторчика резино, чтобы те не стерлись. Места который необходимо подковать на рисунке в красном квадрате. Скорость передвижения вашего робота варьируйте изменением расстояния между 2 осями моторчиков.

Конструируя своих домашних роботов, не забывайте про 3 самых главных закона робототехники:

1. Робот не должен быть запрограммирован на причинения вреда человеку.

2. Все приказы человека должны быть исполнены роботом неукоснительно, кроме пункта 1.

3. Робот может и должен заботиться о себе, если это не вступает в противоречие с пунктами 1 и 2.

Маленький робот из зубной щетки, видео:

Сделать робота в домашних условиях самостоятельно? Легко!

Кому не хотелось бы иметь универсального помощника, готового выполнить любое поручение: помыть посуду, закупить продуктов, поменять колесо в автомобиле, да и отвезти детей в сад, а родителей на работу? Идея создания механизированных ассистентов занимает инженерные умы ещё с древних времён. А Карел Чапек даже придумал слово, обозначающее механического слугу – робота, выполняющего обязанности вместо человека.

Содержание:

К счастью, в нынешнем цифровом веке, такие помощники наверняка вскоре станут реальностью. На самом деле, интеллектуальные механизмы уже помогают человеку в выполнении домашних дел: робот-пылесос уберётся, пока хозяева на работе, мультиварка поможет приготовить еду, не хуже скатерти-самобранки, а игривый щенок Айбо радостно принесёт тапочки или мяч. Сложные роботы используются на производстве, в медицине и космосе. Они позволяют частично, а то и полностью, заменить труд человека в сложных или опасных условиях. Андроиды при этом пытаются внешне походить на людей, тогда как промышленные роботы обычно создаются из экономических и технологических соображений и внешний декор у них отнюдь не в приоритете.

Но, оказывается, можно попытаться сделать робота с помощью подручных средств. Так, можно сконструировать оригинальный механизм из телефонной трубки, компьютерной мышки, зубной щётки, старого фотоаппарата или вездесущей пластиковой бутылки. Разместив на платформе несколько датчиков, можно запрограммировать такого робота на выполнение простых операций: регулировку освещённости, подачу сигналов, движение по комнате. Конечно, это далеко не многофункциональный помощник из фантастических фильмов, зато такое занятие развивает изобретательность и творческое инженерное мышление, и безоговорочно вызывает восхищение у тех, кто считает роботостроение абсолютно не кустарным делом.

Киборг из коробки

Одно из самых простых решений на пути к тому, чтобы сделать робота – приобрести готовый набор для робототехники с пошаговым руководством. Этот вариант подойдёт также тем, кто собирается серьёзно заниматься техническим творчеством, ведь в одном пакете находятся все необходимые детали для механики: от электронных плат и специализированных датчиков, до запаса болтиков и наклеек. Вместе с инструкциями, позволяющими создать довольно сложный механизм. Благодаря множеству аксессуаров такой робот может послужить отличной базой для творчества.

Основных школьных знаний по физике и навыков с уроков труда вполне достаточно для сборки первого робота. Разнообразные сенсоры и моторы подчиняются пультам управления, а специальные среды программирования позволяют создать настоящих киборгов, умеющих выполнять команды.

Например, датчик механического робота может фиксировать наличие или отсутствие поверхности перед прибором, а программный код указывать, в какую сторону следует поворачивать колёсную базу. Такой робот ни за что не упадёт со стола! Кстати, по схожему принципу работают настоящие роботы-пылесосы. Помимо проведения уборки по заданному расписанию и умения вовремя возвращаться на базу для подзарядки, этот интеллектуальный помощник может самостоятельно строить траектории уборки помещения. Поскольку на полу могут располагаться разнообразные препятствия, такие как стулья и провода, роботу приходится постоянно сканировать предлежащий путь и огибать такие помехи.

Для того чтобы собственноручно созданный робот умел выполнять различные команды, производители предусматривают возможность его программирования. Составив алгоритм поведения робота в различных условиях, следует создать код взаимодействия датчиков с окружающим миром. Это осуществимо благодаря наличию микрокомпьютера, являющегося мозговым центром такого механического робота.

Мобильный механизм собственного изготовления

Даже без специализированных, и обычно дорогостоящих, наборов, вполне возможно сделать механический манипулятор подручными средствами. Итак, загоревшись замыслом создания робота, следует внимательно проанализировать запасы домашних закромов на предмет наличия невостребованных запчастей, которые могут быть использованы в этой творческой затее. В ход пойдут:

  • моторчик (например, от старой игрушки)
  • колёса от игрушечных автомобилей
  • детали конструкторов
  • картонные коробки
  • стержни авторучек
  • скотч разных видов
  • клей
  • пуговицы, бусинки
  • винтики, гайки, скрепки
  • всевозможные провода
  • лампочки
  • батарейка (подходящая моторчику по напряжению).

Совет: «Нелишним навыком при создании робота будет умение обращаться с паяльником, ведь он поможет надёжно скрепить механизм, в особенности электрические компоненты».

С помощью этих общедоступных составляющих можно сотворить настоящее техническое чудо.

Итак, для того чтобы сделать собственного робота из доступных в домашних условиях материалов, следует:

  1. подготовить найденные детали для механизма, проверить их работоспособность
  2. нарисовать макет будущего робота, учитывая наличное оборудование
  3. сложить корпус для робота из конструктора или картонных деталей
  4. приклеить или спаять запчасти, отвечающие за движение механизма (например, скрепить моторчик робота с колёсной базой)
  5. обеспечить электропитание мотора, присоединив его проводником к соответствующим контактам батарейки
  6. дополнить тематический декор прибора.

Совет: «Бусинки глаз для робота, декоративные рожки-усики из проволоки, ножки-пружинки, диодные лампочки помогут одушевить даже самый скучный механизм. Эти элементы можно крепить при помощи клея или скотча».

Сделать механизм такого робота можно за несколько часов, после чего остаётся придумать роботу имя и представить восхищенным зрителям. Наверняка некоторые из них подхватят новаторскую задумку и смогут смастерить собственных механических персонажей.

Известные умные автоматы

Милый робот Валл-И располагает к себе зрителя одноимённого фильма, заставляя сопереживать его драматическим приключениям, тогда как Терминатор демонстрирует мощь бездушной непобедимой машины. Персонажи Звёздных войн – верные дроиды R2D2 и C3PO, сопровождают в путешествиях по далёкой-далёкой Галактике, а романтический Вертер даже жертвует собой в схватке с космическими пиратами.

За пределами кинематографа также существуют механические роботы. Так, мир восхищается умениями робота-гуманоида Асимо, который умеет ходить по лестнице, играть в футбол, подавать напитки и вежливо здороваться. Марсоходы Спирит и Кьюриосити оборудованы автономными химическими лабораториями, позволившими сделать анализ образцов марсианских почв. Беспилотные автомобили-роботы могут передвигаться без участия человека, даже по сложным городским улицам с высокими рисками непредвиденных событий.

Возможно, именно из домашних проб создания первых интеллектуальных механизмов, вырастут изобретения, которые изменят техническую панораму будущего и жизнь человечества.

Источники: http://motorkoleso.my1.ru/publ/svoimi_rukami/kak_sdelat_motor_koleso_svoimi_rukami_v_domashnikh_uslovijakh_video/9-1-0-25, http://uchidoma.ru/kak-sdelat-robota/

Комментариев пока нет!

informatik-m.ru